Locke define las ideas como todo objeto del pensamiento. Las ideas provienen de la experiencia y pueden ser simples o complejas. Las ideas simples se producen por la experiencia directa de los sentidos, mientras que las ideas complejas se forman por la combinación de ideas simples. Locke distingue entre ideas de sustancias, modos y relaciones. Las ideas de sustancias representan cosas particulares que existen por sí mismas, mientras que las ideas de modos y relaciones surgen de la comparación y combinación de ideas simples.