Este documento presenta diferentes modelos de teoría de colas (queueing theory) para sistemas de servicio. Describe los modelos M/M/C/FIFO/∞/∞, M/M/C/FIFO/N/∞, M/M/R/FIFO/K/K, y (M/G/1) o modelo de Pollaczek-Khintchine, incluyendo sus definiciones, ecuaciones y ejemplos numéricos de aplicación.