Este documento describe las necesidades humanas, incluyendo las necesidades fisiológicas como alimento y refugio, y las necesidades psicológicas como autoestima y afecto. Explica que la motivación surge de un estado de tensión causado por una necesidad insatisfecha, lo que impulsa a las personas a establecer metas para satisfacer sus necesidades. Las metas pueden ser positivas, como un objeto buscado, o negativas, como un objeto evitado, y la selección de metas depende de factores como la experiencia personal y