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TRANSFORMADA DE LAPLACE
BACHILLER:
Anais Figueroa
C.I 25.060.851
PROFESOR:
Pedro Beltrán
BNA 18/O8/19
Es un tipo de transformada integral frecuentemente
usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La
transformada de Laplace de una función f(t) definida para todos los
números positivos t≥ 90 , es la función
F(s)=lt 𝑓(𝑡) 𝑠 = 0
∞
𝑒−𝑠 𝑡
𝑓 𝑡 𝑑𝑡
siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) es una
distribución con una singularidad en 0, la definición es
F(s)=l 𝑓(𝑡) = lim
𝑒→𝑜 0
∞
𝑒 − 𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se
refiere a la versión unilateral. También existe la transformada de
Laplace bilateral, que se define como sigue
𝐹𝐵 𝑠 = 𝑙 𝑓(𝑡) = −∞
∞ 𝑒 − 𝑠𝑡
𝑓 𝑡 𝑑𝑡. La transformada de Laplace F(s)
típicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es una
constante que depende del comportamiento de crecimiento de . es
 PROPIEDADES DE LA LINEAL: Sean 𝐿 𝑓(𝑡) y 𝐿 𝑔(𝑡)
definidas para s > s0 y ƛ y 𝛽 números reales cualquiera;
entonces, la transformada de Laplace de 𝜆𝑓(𝑡)+𝛽𝑔(𝑡)
está definida para s > s0, y se tiene que 𝐿 ƛ𝑓(𝑡) +
𝛽 𝐿 𝑔(𝑡)
• Ejemplo: Aplicando la propiedad de linealidad
resuelva:𝐿 𝑒2𝑡
+ 3𝑒 −4𝑡
, SOLUCIÓN: 𝐿 𝑒2𝑡
+ 3𝑒 −4𝑡
=
𝐿 𝑒2𝑡
+ 3𝐿 −4𝑡
=
1
𝑆−2
+
3
𝑆+4
𝑆 > 2 =
 TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE S
Sea F(s) la Transformada de Laplace de la función f(t) para
s > s0, entonces, para todo número real se tiene: L {𝑒 𝑎𝑡
𝑓(
𝑡)}= 0
+∞
𝑒 − 𝑠𝑡𝑒 𝑎𝑡
𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 0
+∞ 𝑒 − 𝑠 − 𝑎 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡=𝑓(𝑠 − 𝑎)
L {𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)}=𝑓(𝑠 − 𝑎) para 𝑠 > 𝑠0 + 𝑎
Esta propiedad dice que si se multiplica f(t) por 𝑒𝑎𝑡, la
función resultante tiene una transformada de Laplace
desplazada a unidades en el dominio de la variable s de f
TRASLACION EN EL DOMINIO T :sea
g(t)=
𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑡>
2𝜋
3
0, 0 ≤𝑡≤
2𝜋
3
𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙 𝑔(𝑡)
Solución: Se debe definir a la función g haciendo explícito en el
argumento de la función el desplazamiento de la variable t. Esto es,
hacer evidente f(t-a). Para ello efectuamos el siguiente artificio: 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
= 𝑠𝑒𝑛(𝑡 −
2𝜋
3
+
2𝜋
3
)= 𝑠𝑒𝑛((𝑡 −
2𝜋
3
)+
2𝜋
3
)= 𝑠𝑒𝑛(𝑡 −
2𝜋
3
)𝑐𝑜𝑠(
2𝜋
3
)+𝑐𝑜𝑠(𝑡 −
2𝜋
3
)𝑠𝑒𝑛(
2𝜋
3
)
= − 1 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 −
2𝜋
3
)+ √3 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 −
2𝜋
3
)
𝑠𝑒𝑛(𝑡) = −
1
2
[√3 𝑐𝑜𝑠(𝑡 −
2𝜋
3
)− 𝑠𝑒𝑛(𝑡 −
2𝜋
3
) ]
𝑔(𝑡 +𝑎) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 +𝑎) 𝑎 =
2𝜋
3
Ahora si podemos utilizar la propiedad, por lo que: 𝑙 𝑔(𝑡) =
𝑒−𝑎𝑠 𝑙 𝑔(𝑡+𝑎) =𝑙 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝑎)
𝑙 𝑔(𝑡) =
3
2
𝑒
−
2𝜋
3
𝑠 𝑙 cos(𝑡) −
1
2
𝑒
−
2𝜋
3
𝑠 𝑙 𝑠𝑒𝑛
t=
3
2
𝑒
−
2𝜋
3
𝑠
𝑠
1+𝑠2 −𝑒
−
2𝜋
3
𝑠
𝑠
1+𝑠2 =
𝑒
−
2𝜋
3 𝑠
2(1+𝑠2) ( 3 𝑠 − 1) 𝐆 𝐒 =
𝒆
−
𝟐𝝅
𝟑 𝒔
( 𝟑 𝒔−𝟏)
𝟐(𝟏+𝒔 𝟐
TRANSFORMADA DE LA DELTA DIRAC:
Conociendo previamente la función delta dirac, saliendo
de la propia definición:
𝑙 𝛿(𝑡 − 𝑎) = 0
∞
𝛿 𝑡 − 𝑎 . 𝑒. 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑎𝑠
TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIODICAS:
𝑙 𝑓(𝑡) = 0
∞
𝑓 𝑡 . 𝑒. 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 =
0
𝑝
+ 𝑝
2𝑝
+ 2𝑝
3𝑝
+. . , 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡 = 𝑇 + 𝑝 𝑦 𝑑𝑡 = 𝑑𝑇
así como sustituir en todos los términos . ejemplo del
segundo termino: 𝑝
2𝑝
𝑓 𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡 = 𝑒 − 𝑠 𝑡 dt
=e−sp 0
𝑝
𝑒 − 𝑠𝑇 𝑑𝑇 haciendo para los diversos términos
𝑙 𝑓(𝑡) = 1 + 𝑒 − 𝑠𝑝 + 𝑒2𝑠𝑝 + ⋯ ,
0
𝑝
𝑓 𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡𝑑𝑇, 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑑𝑒 términos a seguir en una
geometría que converge en 𝑥 = 𝑒 − 𝑠𝑝 < 1, entonces la
transformada de funciones periódicas , 𝑙 𝑓(𝑡) =
1
1−𝑒−𝑠𝑝
0
𝑝
𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
 PROPIEDADES DE LA DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA:
Usando la definición de la transformada,
𝑑
𝑑𝑠
𝐹 𝑠 =
𝑑
𝑑𝑠 0
∞
𝑓 𝑡
𝑑
𝑑𝑠
𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑇
0
∞
𝑓 𝑡 . −𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 =
0
∞
−𝑡𝑓(𝑡) 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑙 𝑡𝑓(𝑡)
 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA: Sea f
una función continua en [0; +∞), y de orden exponencial cuando
t . ∝ Sabemos por el teorema fundamental del cálculo que
𝑑
𝑑𝑡 0
𝑡
𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 = f(t) Tomemos la transformada de Laplace a
ambos miembros de la ecuación 𝑙
𝑑
𝑑𝑡 0
𝑡
𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 Apliquemos en
el lado izquierdo la propiedad “Transformada de la
derivada”.𝑠 𝑙 𝑜
𝑡
𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 − 0
0
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙 𝑓(𝑡)
𝑠 𝑙
𝑜
𝑡
𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 − 0 = 𝑙 𝑓(𝑡)
Con lo cual se obtiene 𝑠 𝑙 𝑜
𝑡
𝑓 𝑥 𝑑 𝑥
1
𝑠
𝑙 𝑓(𝑡)
En matemática, la transformada
inversa de Laplace de una función
F(s) es la función f(t) que cumple
con la propiedad 𝑙 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 ,
donde 𝑙 es la transformada de
Laplace.
La transformada de Laplace junto
con la transformada inversa de
Laplace tienen un número de
propiedades que las hacen útiles
para el análisis de sistema
dinámicos lineales.
PROPIEDAD LINEAL: Si 𝑐1 y 𝑐2 son constantes
arbitrarias y 𝑓1 𝑠 y 𝑓2(𝑠) son las transformadas
de Laplace de 𝑓1(𝑡) y 𝑓2(𝑡), entonces,
𝑙−
1 𝐹1 𝑠 +𝐹2(𝑠)
= 𝑐1. 𝑙 −
1 𝐹1(𝑆) +
𝑐2. 𝑙−1 𝐹2(𝑠) =𝑐1
.f1(t)+𝑐2. F2(t) También se aplica para mas de dos
funciones.
PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACION: Si
l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces l−1 𝐹(𝑠−𝑎) =𝑒 𝑎𝑡.𝑓(𝑡)
SEGUNDA PROPIEDAD DE TRALACION: si
l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡),entonces
l−1 𝑒− 𝑎𝑠
. 𝐹(𝑠) =
𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑡 > 𝑎
0 𝑡 > 𝑎
PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA: l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡)
,
entonces l−
1 𝐹(𝑘 . 𝑠) =
1
𝑘
. 𝑓
(
𝑡
𝑘
)
Donde k representa una constante
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE EN LAS
INTEGRALES: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces
l −1
𝑠
∞
𝐹 𝑢 𝑑𝑢 =
𝒇(𝒕)
𝒕
TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE EN LAS
DERIVADAS: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces
l−
1
𝑑𝑛
𝑑𝑠𝑛
𝐹(𝑠) =(−1) 𝑛
.𝑡 𝑛 . 𝑓(𝑡)
MULTIPLICACION POR S^𝑵 : si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) y f (0)=0,
entonces l−1 𝑠 . 𝐹(𝑠) = 𝑓´ 𝑡 por lo que multiplicando
por s produce el efecto de derivar f(t).
Si f(0)≠ 0, entonces l−1 𝐹(𝑠)−𝑓(0) =𝑓´ 𝑡
o también
l−1 𝑠. 𝐹 𝑠 =𝑓´ 𝑡 −𝑓 0 .
𝛿 𝑡 donde𝛿(𝑡) representa la función
delta de dirac o la función de impulso unitario.
 DIVISION POR S: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) entonces
l−1 𝐹(𝑠)
𝑠
= 0
𝑡
𝑓 𝑢 𝑑𝑢 De manera que la división por
𝑠 (o multiplicación por 1/s) produce el efecto de
integrar entre 𝑓 𝑡 0 y 𝑡.
 PROPIEDAD DE CONVOLUCION: l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡)
y
𝑙 −1
𝐺(𝑠) = 𝑔 𝑡 , entonces 𝑙 −1
𝐹 𝑠 𝐺(𝑠) =
0
𝑡
𝑓 𝑢 𝑔 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺
La expresión 𝐹 ∗ 𝐺 se llama la convolución de F y
G, y este teorema se llama el teorema de
convolución o propiedad de convolución.
*1)|f (t)|< Mta-1en el intervalo 0≤ t ≤ t0 donde
M, a y t0 son algún número positivo.
*2) f (t) es una función exponencial de orden α
(cualquier número real) cuando t → ∞(esto es
|f(t) | < Neat para t > T donde N y T son números
positivos), y
*3) f (t) es una función continua o continua en
tramos (que tiene un número finito de
discontinuidades finitas) en cada intervalo to ≤ t
≤ T y to > 0
*Entonces F(s) existe para todo s >α. Estas
últimas restricciones en S no limita el uso de la
transformada ya que las restricciones son
condiciones suficientes para la existencia de la
transformada de Laplace.
*A partir de la definición de la transformada de
Laplace como una integral se tiene que si se
cumple con las condiciones de la existencia, la
transformada será única.
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Propiedades de laplace

  • 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE BACHILLER: Anais Figueroa C.I 25.060.851 PROFESOR: Pedro Beltrán BNA 18/O8/19
  • 2. Es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función f(t) definida para todos los números positivos t≥ 90 , es la función F(s)=lt 𝑓(𝑡) 𝑠 = 0 ∞ 𝑒−𝑠 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) es una distribución con una singularidad en 0, la definición es F(s)=l 𝑓(𝑡) = lim 𝑒→𝑜 0 ∞ 𝑒 − 𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡. Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue 𝐹𝐵 𝑠 = 𝑙 𝑓(𝑡) = −∞ ∞ 𝑒 − 𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡. La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de . es
  • 3.  PROPIEDADES DE LA LINEAL: Sean 𝐿 𝑓(𝑡) y 𝐿 𝑔(𝑡) definidas para s > s0 y ƛ y 𝛽 números reales cualquiera; entonces, la transformada de Laplace de 𝜆𝑓(𝑡)+𝛽𝑔(𝑡) está definida para s > s0, y se tiene que 𝐿 ƛ𝑓(𝑡) + 𝛽 𝐿 𝑔(𝑡) • Ejemplo: Aplicando la propiedad de linealidad resuelva:𝐿 𝑒2𝑡 + 3𝑒 −4𝑡 , SOLUCIÓN: 𝐿 𝑒2𝑡 + 3𝑒 −4𝑡 = 𝐿 𝑒2𝑡 + 3𝐿 −4𝑡 = 1 𝑆−2 + 3 𝑆+4 𝑆 > 2 =  TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE S Sea F(s) la Transformada de Laplace de la función f(t) para s > s0, entonces, para todo número real se tiene: L {𝑒 𝑎𝑡 𝑓( 𝑡)}= 0 +∞ 𝑒 − 𝑠𝑡𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 0 +∞ 𝑒 − 𝑠 − 𝑎 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡=𝑓(𝑠 − 𝑎) L {𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)}=𝑓(𝑠 − 𝑎) para 𝑠 > 𝑠0 + 𝑎 Esta propiedad dice que si se multiplica f(t) por 𝑒𝑎𝑡, la función resultante tiene una transformada de Laplace desplazada a unidades en el dominio de la variable s de f
  • 4. TRASLACION EN EL DOMINIO T :sea g(t)= 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑡> 2𝜋 3 0, 0 ≤𝑡≤ 2𝜋 3 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙 𝑔(𝑡) Solución: Se debe definir a la función g haciendo explícito en el argumento de la función el desplazamiento de la variable t. Esto es, hacer evidente f(t-a). Para ello efectuamos el siguiente artificio: 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋 3 + 2𝜋 3 )= 𝑠𝑒𝑛((𝑡 − 2𝜋 3 )+ 2𝜋 3 )= 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋 3 )𝑐𝑜𝑠( 2𝜋 3 )+𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 2𝜋 3 )𝑠𝑒𝑛( 2𝜋 3 ) = − 1 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋 3 )+ √3 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 2𝜋 3 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = − 1 2 [√3 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 2𝜋 3 )− 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋 3 ) ] 𝑔(𝑡 +𝑎) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 +𝑎) 𝑎 = 2𝜋 3 Ahora si podemos utilizar la propiedad, por lo que: 𝑙 𝑔(𝑡) = 𝑒−𝑎𝑠 𝑙 𝑔(𝑡+𝑎) =𝑙 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝑎) 𝑙 𝑔(𝑡) = 3 2 𝑒 − 2𝜋 3 𝑠 𝑙 cos(𝑡) − 1 2 𝑒 − 2𝜋 3 𝑠 𝑙 𝑠𝑒𝑛 t= 3 2 𝑒 − 2𝜋 3 𝑠 𝑠 1+𝑠2 −𝑒 − 2𝜋 3 𝑠 𝑠 1+𝑠2 = 𝑒 − 2𝜋 3 𝑠 2(1+𝑠2) ( 3 𝑠 − 1) 𝐆 𝐒 = 𝒆 − 𝟐𝝅 𝟑 𝒔 ( 𝟑 𝒔−𝟏) 𝟐(𝟏+𝒔 𝟐
  • 5. TRANSFORMADA DE LA DELTA DIRAC: Conociendo previamente la función delta dirac, saliendo de la propia definición: 𝑙 𝛿(𝑡 − 𝑎) = 0 ∞ 𝛿 𝑡 − 𝑎 . 𝑒. 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑎𝑠 TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIODICAS: 𝑙 𝑓(𝑡) = 0 ∞ 𝑓 𝑡 . 𝑒. 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 0 𝑝 + 𝑝 2𝑝 + 2𝑝 3𝑝 +. . , 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡 = 𝑇 + 𝑝 𝑦 𝑑𝑡 = 𝑑𝑇 así como sustituir en todos los términos . ejemplo del segundo termino: 𝑝 2𝑝 𝑓 𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡 = 𝑒 − 𝑠 𝑡 dt =e−sp 0 𝑝 𝑒 − 𝑠𝑇 𝑑𝑇 haciendo para los diversos términos 𝑙 𝑓(𝑡) = 1 + 𝑒 − 𝑠𝑝 + 𝑒2𝑠𝑝 + ⋯ , 0 𝑝 𝑓 𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡𝑑𝑇, 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑑𝑒 términos a seguir en una geometría que converge en 𝑥 = 𝑒 − 𝑠𝑝 < 1, entonces la transformada de funciones periódicas , 𝑙 𝑓(𝑡) = 1 1−𝑒−𝑠𝑝 0 𝑝 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
  • 6.  PROPIEDADES DE LA DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA: Usando la definición de la transformada, 𝑑 𝑑𝑠 𝐹 𝑠 = 𝑑 𝑑𝑠 0 ∞ 𝑓 𝑡 𝑑 𝑑𝑠 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑇 0 ∞ 𝑓 𝑡 . −𝑡 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 0 ∞ −𝑡𝑓(𝑡) 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑑𝑡 = 𝑙 𝑡𝑓(𝑡)  PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE UNA TRANSFORMADA: Sea f una función continua en [0; +∞), y de orden exponencial cuando t . ∝ Sabemos por el teorema fundamental del cálculo que 𝑑 𝑑𝑡 0 𝑡 𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 = f(t) Tomemos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación 𝑙 𝑑 𝑑𝑡 0 𝑡 𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 Apliquemos en el lado izquierdo la propiedad “Transformada de la derivada”.𝑠 𝑙 𝑜 𝑡 𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 − 0 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙 𝑓(𝑡) 𝑠 𝑙 𝑜 𝑡 𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 − 0 = 𝑙 𝑓(𝑡) Con lo cual se obtiene 𝑠 𝑙 𝑜 𝑡 𝑓 𝑥 𝑑 𝑥 1 𝑠 𝑙 𝑓(𝑡)
  • 7. En matemática, la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es la función f(t) que cumple con la propiedad 𝑙 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 , donde 𝑙 es la transformada de Laplace. La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un número de propiedades que las hacen útiles para el análisis de sistema dinámicos lineales.
  • 8. PROPIEDAD LINEAL: Si 𝑐1 y 𝑐2 son constantes arbitrarias y 𝑓1 𝑠 y 𝑓2(𝑠) son las transformadas de Laplace de 𝑓1(𝑡) y 𝑓2(𝑡), entonces, 𝑙− 1 𝐹1 𝑠 +𝐹2(𝑠) = 𝑐1. 𝑙 − 1 𝐹1(𝑆) + 𝑐2. 𝑙−1 𝐹2(𝑠) =𝑐1 .f1(t)+𝑐2. F2(t) También se aplica para mas de dos funciones. PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACION: Si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces l−1 𝐹(𝑠−𝑎) =𝑒 𝑎𝑡.𝑓(𝑡) SEGUNDA PROPIEDAD DE TRALACION: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡),entonces l−1 𝑒− 𝑎𝑠 . 𝐹(𝑠) = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑡 > 𝑎 0 𝑡 > 𝑎
  • 9. PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA: l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) , entonces l− 1 𝐹(𝑘 . 𝑠) = 1 𝑘 . 𝑓 ( 𝑡 𝑘 ) Donde k representa una constante TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE EN LAS INTEGRALES: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces l −1 𝑠 ∞ 𝐹 𝑢 𝑑𝑢 = 𝒇(𝒕) 𝒕 TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE EN LAS DERIVADAS: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡), entonces l− 1 𝑑𝑛 𝑑𝑠𝑛 𝐹(𝑠) =(−1) 𝑛 .𝑡 𝑛 . 𝑓(𝑡) MULTIPLICACION POR S^𝑵 : si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) y f (0)=0, entonces l−1 𝑠 . 𝐹(𝑠) = 𝑓´ 𝑡 por lo que multiplicando por s produce el efecto de derivar f(t). Si f(0)≠ 0, entonces l−1 𝐹(𝑠)−𝑓(0) =𝑓´ 𝑡 o también l−1 𝑠. 𝐹 𝑠 =𝑓´ 𝑡 −𝑓 0 . 𝛿 𝑡 donde𝛿(𝑡) representa la función delta de dirac o la función de impulso unitario.
  • 10.  DIVISION POR S: si l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) entonces l−1 𝐹(𝑠) 𝑠 = 0 𝑡 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 De manera que la división por 𝑠 (o multiplicación por 1/s) produce el efecto de integrar entre 𝑓 𝑡 0 y 𝑡.  PROPIEDAD DE CONVOLUCION: l−1 𝐹(𝑠) =𝑓(𝑡) y 𝑙 −1 𝐺(𝑠) = 𝑔 𝑡 , entonces 𝑙 −1 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠) = 0 𝑡 𝑓 𝑢 𝑔 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺 La expresión 𝐹 ∗ 𝐺 se llama la convolución de F y G, y este teorema se llama el teorema de convolución o propiedad de convolución.
  • 11. *1)|f (t)|< Mta-1en el intervalo 0≤ t ≤ t0 donde M, a y t0 son algún número positivo. *2) f (t) es una función exponencial de orden α (cualquier número real) cuando t → ∞(esto es |f(t) | < Neat para t > T donde N y T son números positivos), y *3) f (t) es una función continua o continua en tramos (que tiene un número finito de discontinuidades finitas) en cada intervalo to ≤ t ≤ T y to > 0 *Entonces F(s) existe para todo s >α. Estas últimas restricciones en S no limita el uso de la transformada ya que las restricciones son condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace. *A partir de la definición de la transformada de Laplace como una integral se tiene que si se cumple con las condiciones de la existencia, la transformada será única.