El documento describe vectores en el plano cartesiano. Un vector está determinado por las coordenadas de sus puntos inicial y final y se representa como ux y uy. La magnitud de un vector se calcula como la raíz cuadrada de ux^2 + uy^2 y su dirección como arctan(uy/ux). Los vectores i y j son vectores unitarios paralelos a los ejes x e y respectivamente y cualquier vector u puede expresarse como ux*i + uy*j.