Construcción de mecanismos de los niveles de primero hasta sexto.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Daniela Sandí Vargas
Octubre, 2017

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea-correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda
dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela,
excéntrica-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Mascota realizando tareas secuenciales con motor y sonido.
2-Mascota mueve alguna extremidad.
3-Mascota responde a sonido o contacto.

3. Engranaje Simple Tornamesa
Propuesta de Primer Grado

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-
engranaje perpendicular, tren de engranajes, diferencial, excéntrica-biela-palanca,
palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Robot con acciones en construcción, actividades o quehacer del hogar.
2-Sistema de engranaje de rueda para actividades en la tierra.
3-Sistema de palancas para labores de la comunidad en limpieza.

5. Propuesta de Segundo Grado
Sistema palanca Engranaje simple perpendicular

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-
engranaje perpendicular, tren de engranajes, diferencial, excéntrica-biela-palanca,
palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Robot que ayude a una persona con discapacidad física.
2-Subir personas en silla de ruedas o algún objeto.
3-Brindar soporte de fuerza para un objeto.

7. Propuesta de Tercer Grado
Cremallera tornillo sin fin palanca Sistema de palancas

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes-
tornamesa-leva-seguidor.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Robot que permita saber si gana o pierde mediante sensores.
2-Mecanismo que permita el movimiento del eje planetario respecto al sol.
3-Juegos de entretenimiento para diversas áreas.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Engranaje planetario Leva seguidor

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga, torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera.
Tornamesa, engranajes compuestos, torno-cuerda, tornillo-tuerca, transmisión por
correa.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Robot que logre hacer un proceso en alto y bajo.
2-Sistema mecánico encadenado para alguna máquina.
3-Mecanismo que facilite un proceso en el área industrial (toma de decisiones).

11. Propuesta de Quinto Grado
Torno cuerda y polea fija Sistema de bandas

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca engranaje compuesto, sistema
de poleas compuesta y polipastos, tornamesa, transmisión por correa.
• Aplicaciones en la vida real:
1-Robot que se desplace con arrastre o bandas para realizar una tarea.
2-Mecanismos que puedan realizar tareas de exploración.
3-Comunicación entre mecanismos para realizar acciones.

13. Propuesta de Sexto Grado
Engranaje simple_ Engranaje
Perpendicular
Engranaje simple_tornamesa

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Armar los mecanismos propuestos
en cada nivel.
Creatividad para llevar a la vida
real cada mecanismo.
Conocimiento más sobre las
piezas y su función.
Comprensión de la temática en
cada grado escolar.
• Desaciertos:
Tener mucho cuidado a la hora de
armar las piezas de los
mecanismos.
El tiempo es variado a la hora de
armar un mecanismo.