Machote de mecanismos por nivel

1. CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016
MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO
NOMBRE: HEINER MORA MORALES

2. PROPUESTA DE PRIMER GRADO
• Mecanismos: Polea correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B
• Movimiento de entrada giratorio.
• Movimiento de salida circular.
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Girar la cabeza de un personaje.
• 2. Mover las patas de un animal
• 3. Girar ruedas de un vehículo

3. MECANISMOS
Polea Correa
Rueda Dentada A
Rueda Dentada B

4. PROPUESTA DE SEGUNDO GRADO
• Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de
doble perfil B, Tornillo sin fin – Rueda dentada
• Movimiento de entrada giratorio.
• Movimiento de salida circular.
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Hacer girar el robot sin dejar su posición.
• 2. Rotulo giratorio.
• 3. Abrir puertas.

5. MECANISMOS
Rueda dentada
de doble perfil
A
Rueda dentada
de doble perfil
B
Tornillo sin fin –
Rueda dentada

6. PROPUESTA DE TERCER GRADO
• Mecanismos: Excéntrica – Biela, Leva palanca 1, Leva palanca 2
• Movimiento de entrada giratorio
• Movimiento de salida lineal alterno y circular alterno
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Masajeador
• 2. Dispensador de comida
• 3. Abrir cerrar mano.

7. MECANISMOS
Excéntrica – Biela Leva palanca 1 Leva palanca 2

8. PROPUESTA DE CUARTO GRADO
• Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela émbolo A,
Excéntrica biela émbolo B
• Movimiento de entrada: Giratorio
• Movimiento de salida: Lineal alterno
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Dispensar premios
• 2. Mover un juego (Barco pirata)
• 3. Mostrar y esconder objetos

9. MECANISMOS
Cremallera rueda dentada Excéntrica biela émbolo A
Excéntrica biela émbolo B

10. PROPUESTA DE QUINTO GRADO
• Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea cuerda, Tornillo sin fin
cremallera, Tornillo sin fin rueda dentada, Torno cuerda
• Movimiento de entrada: Giratorio
• Movimiento de salida: Lineal, Lineal alterno, Circular
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Abrir y cerrar bandejas.
• 2. Levantar objetos.
• 3. Dispensar materiales.
• 4. Indicador.
• 5. Elevador de alimentos.

11. MECANISMOS
Cremallera rueda dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin cremallera
Tornillo sin fin rueda dentada
Torno cuerda

12. PROPUESTA DE SEXTO GRADO
• Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea compuesta, Polipasto
• Movimiento de entrada: giratorio
• Movimiento de salida: circular
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Ruedas de un vehículo.
• 2. Cavar
• 3. Bajar objetos

13. MECANISMOS
Engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

14. ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
• Durante el proceso de construcción se puso a prueba la capacidad de observación de las
partes que componían los mecanismos y la creatividad a la hora de copiarlos con las
piezas que se nos dieron.
• En algunos casos fue necesario el buscar nuevas formas de usar las piezas y reemplazar
con otras a las que no se encontraban a la mano.
• Se necesito bastante tiempo para ensamblar los diferentes mecanismos y verificar que
funcionaban de la manera adecuada, en especial los engranajes que debían ser cambiados
por unos más grandes o más pequeños al ser insuficientes los que venían con el kit de
construcción.
• Creo que el mayor logro de todos fue el ver cuantos mecanismos son posibles de
construir utilizando las piezas brindadas y pensar en los posibles usos para tales
mecanismos tomando en cuenta la meta a alcanzar en cada nivel.
• Y el mayor desanimo fue el trabajar solo, sin poder interactuar directamente con
compañeros y observar en vivo el proceso de construcción, ensayo y error al avanzar
durante la construcción.