Mecanismos para robots

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Evelyn López Ríos

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian: Polea-correa, engranaje de rueda
dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de
doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica-
biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Polea-correa: La polea se emplea
principalmente para transmitir movimientos o para elevar cargas,
ejemplo ascensores, pozos, máquinas para ejercicios.
• Engranaje de rueda dentada dientes planos: en relojes, tractores,
máquinas cosechadoras de cereales.

3. Propuesta de Primer Grado
Nombre del mecanismo
• Polea correa
Nombre del mecanismo
• Engranaje simple

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo
sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Tornillo sin fin: instrumentos musicales,
trituradores de basura, en sierras circulares.
Rueda dentada: en relojes, molinos de viento.

5. Propuesta de Segundo Grado
Nombre del mecanismo
• Cigüeñal palanca
Nombre del mecanismo
• Engranaje Simple Perpendicular

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin
fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: ruedas dentadas: berbiquí, puerta de garaje,
diferencial de un automóvil.
Tren de engranajes: se usa mucho como reductor de velocidad en la industria
(máquinas herramientas, robótica, grúas...). En la mayoría de los
electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
máquinas de coser, batidoras, exprimidores.

7. Propuesta de Tercer Grado
Nombre del mecanismo
• Cremallera rueda dentada
Nombre del mecanismo
• Engranajes compuestos

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian: tren de engranajes-leva-seguidor, tren
de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la vida real: tren de engranajes-leva-seguidor: caja
de música de cuerda.
Tren de engranajes-cigüeñal: motores de combustión interna.
Leva-seguidor: en lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos
que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Nombre del mecanismo
• Engranaje planetario
Nombre del mecanismo
• Leva seguidor

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian: Palanca, cremallera-rueda dentada,
oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa,
engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que
sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda).
• Aplicaciones en la vida real: Palanca: en los remos, alicates, tijeras.
Torno – cuerda: en grúas (accionado por un motor eléctrico en vez de
una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar
velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo).

11. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo
• Palanca
Nombre del mecanismo
• Torno cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos, palanca-
pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-
biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y
polipastos (cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o
rastreador), transmisión por correa (banda para desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la vida real: Polipastos: Se utilizan en talleres o industrias
para elevar y colocar elementos y materiales muy pesados en las diferentes
máquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los camiones que las
transportan.
Engranaje compuesto: en cajas de velocidades de vehículos.

13. Propuesta de Sexto Grado
Nombre del mecanismo
• Sistema de palancas
Nombre del mecanismo
• Polea Cuerda

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros:
• Aprendizaje de los mecanismos.
• Sino contaba con algunas piezas,
podía reemplazarlas por otras.
• Aprender los mecanismos que
se encuentran en muchos de los
objetos de la vida real.
• Aprender a reemplazar ciertas
piezas que faltaban por otras.
• Desaciertos:
• No contar con todas las piezas
que se necesitaban para armar
algunos mecanismos.
• Tener que desarmar el
mecanismo, y empezar de
nuevo.
• Falta de tiempo, por varias
responsabilidades asumidas.