Este documento describe un ambiente de aprendizaje basado en un robot móvil controlado con Kinect y Scratch que tiene como objetivos motivar el aprendizaje colaborativo, desarrollar el pensamiento sistémico y la solución de problemas. El ambiente usa Kinect para proyección corporal, Arduino como hardware libre, y Scratch para programar el robot con bloques lógicos y sin atención a la sintaxis. El ambiente pretende potenciar la motivación, creatividad y aprendizaje tácito de los estudiantes al yu