Este documento describe la biomecánica de las cadenas cinemáticas abiertas y cerradas en el cuerpo humano. Explica que un par cinemático es la unión de dos huesos donde los movimientos están determinados por la estructura de la unión y los músculos. Las cadenas cinemáticas son una serie de pares unidos, y pueden ser abiertas o cerradas. Las cadenas abiertas tienen un segmento distal libre, mientras que las cerradas no tienen segmento distal libre y pueden cerrarse en sí mism