El documento describe el cilindro fetal, una posición que adopta el feto durante el parto debido a la compresión de las primeras contracciones. El cilindro fetal consiste en el feto enrollado sobre sí mismo con la cabeza entre los hombros y los miembros comprimidos contra la pared ventral. Presenta dos partes flexionables en direcciones perpendiculares a través de la articulación de la cabeza y el tronco, con la cabeza, tronco y pelvis formando tres partes sólidas.