Este documento describe los requisitos básicos para la marcha normal y clasifica diferentes tipos de trastornos de la marcha. Explica que la marcha y la postura requieren el equilibrio y la coordinación de múltiples sistemas, incluidos los sistemas visual, vestibular y propioceptivo. Además, describe patrones específicos de marcha asociados con enfermedades como la enfermedad de Parkinson, la atrofia multisistémica y la demencia.