La etapa sensoriomotora de Piaget abarca desde el nacimiento hasta los 2 años aproximadamente. Durante esta etapa, los bebés desarrollan esquemas de acción mediante reacciones circulares que les permiten explorar y manipular objetos de forma cada vez más intencional. La etapa se divide en 6 subetapas en las que los bebés pasan de responder principalmente a estímulos por reflejo a ser capaces de resolver problemas de forma simbólica y representar objetos mentalmente.