El documento describe los conceptos fundamentales del dolor, incluyendo su definición, sistema sensitivo, transducción, transmisión, modulación y percepción. Explica que el dolor agudo tiene una causa identificable y es de corta duración, mientras que el dolor crónico dura más de tres meses y pierde su función de alarma. También describe las vías centrales y ascendentes del dolor en la médula espinal y el tronco encefálico.