Las motoneuronas inferiores se encuentran en los núcleos motores de los nervios craneanos y en la médula espinal, e inervan los músculos esqueléticos. Forman parte de la unidad motora junto con el axón, el músculo y los receptores musculares, y son la vía final de la actividad motora refleja. El síndrome de la neurona motora inferior ocurre cuando esta se daña, causando hipotonía, atrofia muscular, fasciculaciones e hiporreflexia.