Este documento describe el método de Lagrange y el método de Kuhn-Tucker para la optimización de funciones sujetas a restricciones. Explica cómo los multiplicadores de Lagrange permiten formular ecuaciones para encontrar extremos de funciones con restricciones. Luego, describe cómo el método de Kuhn-Tucker generaliza este enfoque para permitir restricciones de desigualdad mediante la introducción de variables adicionales. Finalmente, define la matriz jacobiana como la matriz de derivadas parciales de primer orden de una función vectorial.