El documento describe los principios biomecánicos y de diseño de ortesis plantares y calzado para personas con pie diabético. Explica cómo las ortesis pueden modificar el centro de gravedad, eliminar brazos de palanca y bloquear articulaciones para reducir estrés mecánico en el pie. También describe los materiales elásticos y plásticos usados y cómo absorben energía para amortiguar el impacto durante la marcha.