La región axilar tiene forma de pirámide cuadrangular truncada con cuatro paredes: anterior, posterior, medial y lateral. Contiene el plexo braquial, la arteria axilar y la vena axilar. El plexo braquial se forma por la unión de los nervios cervicales C5-T1 y se divide en tres fascículos que dan origen a los nervios del miembro superior.