El psicólogo Carl Rogers propuso una pedagogía basada en la psicología humanista en la que el docente es un facilitador del aprendizaje y los alumnos son autores de su propio aprendizaje en un ambiente de libertad y autodisciplina. Rogers sostenía que el aprendizaje es más efectivo cuando se da en un clima de empatía, autenticidad y concepción positiva de las relaciones humanas.