Este documento define la sensopercepción y los trastornos relacionados. Explica que la sensación es la experiencia de los estímulos a través de los sentidos, mientras que la percepción implica el reconocimiento de la realidad física a través de la organización de las sensaciones. Luego describe diferentes tipos de percepción como la exterocepción, la propiocepción e interocepción. Finalmente, cubre trastornos de la percepción como alucinaciones visuales, auditivas, olfativas y gustativas.