21. Respuesta transitoria La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande. Permite analizar el comportamiento dinámico del sistema.
22. Respuesta transitoria Se define el orden de un sistema cuya función de transferencia es F(s)=b(s)/a(s) como el grado del polinomio del denominador a(s).
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32. Sistemas de primer orden Respuesta al impulso Como la transformada de Laplace de la función impulso es 1 entonces la salida viene dada por: Aplicando la trasformada inversa se obtiene:
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34. Sistemas de segundo orden Un sistema de segundo orden puede representarse por el siguiente diagrama de bloque: Su función de transferencia se expresa: donde es una constante que representa una ganancia.