Este documento presenta una introducción a las coordenadas polares, incluyendo su definición, cómo graficar puntos, la relación entre coordenadas polares y rectangulares, y cómo convertir entre los dos sistemas de coordenadas. También explica cómo expresar ecuaciones dadas en coordenadas rectangulares en forma polar, y viceversa. El documento contiene ejemplos y ejercicios para practicar estas conversiones.