Este documento describe las diferentes etapas por las que pasan los equipos ágiles a lo largo de su desarrollo, de acuerdo al modelo de Bruce Tuckman. Estas etapas incluyen la formación, conflicto, normalización, desempeño y retiro. Además, se discuten comportamientos comunes en cada etapa y actividades recomendadas para facilitar la transición entre ellas. Finalmente, se identifican cuatro factores clave (autonomía, conexión, excelencia y diversidad) que mejoran el rendimiento y satisfacción