Este documento describe los conceptos fundamentales de la psicomotricidad. Explica que la psicomotricidad tiene como objetivo el desarrollo armónico de la persona a través de técnicas que faciliten experiencias motoras, cognitivas y afectivas. También describe la historia de la psicomotricidad, sus presupuestos teóricos, objetivos y ámbitos de intervención, haciendo hincapié en la importancia del esquema corporal y su evolución en la infancia.