Este documento presenta una deducción matemática del aporte diferencial de una distribución de torsión al ángulo de torsión total. Explica que la torsión generalmente se presenta como una torsión pura aplicada a una distancia, pero que esto no es válido para una torsión distribuida. Deriva una expresión para el incremento diferencial del ángulo de torsión debido a una torsión diferencial aplicada a distintas distancias y suma estas contribuciones para obtener el ángulo total. Presenta dos ejemplos numéricos y con