Este documento describe los diferentes paradigmas y enfoques de la psicomotricidad a través de la historia. Aborda las contribuciones de Wallon, Piaget, Freud, De Ajuriaguerra y otros en el desarrollo del campo. También discute enfoques como la educación psicomotriz, el método psicocinético, la sociomotricidad y la expresión corporal. Finalmente, analiza el deporte como medio educativo y la concepción contemporánea de la educación física.