Ejemplos usados en la propuesta de robótica educativa PRONIE-MEP-FOD

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Prof. José Masis Valverde

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de
rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna,
excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la propuesta:
Mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón, Tortuga, Pez, Pájaro.

3. Propuesta de Primer Grado
Excéntrica-biela-palanca Tornamesa
Nota: Soy consciente que los mecanismos no necesitan los sensores ni la programación,
simplemente lo trate de hacer de está manera para aprovechar el mes de la capacitación
virtual. Gracias.

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo
sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la propuesta:
Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros,
podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.

5. Propuesta de Segundo Grado
Diferencial Cremallera Rueda Dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo
sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la propuesta:
Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables
para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas,
dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

7. Propuesta de Tercer Grado
Sistema de Bandas Cremallera, rueda dentada, palanca

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de
engranajes- tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la propuesta:
Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar
la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir secuencias
aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos
lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los animales,
gallinero: recolectar los huevitos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Engranaje Planetario Leva seguidor

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda,
tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno -
cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1),
transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la propuesta:
Proceso industrial (Grupal) Una parte del proceso es en alto y otra en
bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, Seleccionar,
desplazar lineal, elevación, giro

11. Propuesta de Quinto Grado
Sistema de bandas Excéntrica, biela, palanca

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto,
sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la
estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda
para desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la propuesta:
Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador,
Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo
para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para
que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o
marítimo, satélites, etc.

13. Propuesta de Sexto Grado
Excéntrica biela I Engranaje simple

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros:
Me fue posible desarrollar
muchos de los mecanismos, luego
les puse motores, sensores y
programación para aprovechar y
probar esos aspectos todos
juntos. Fue muy interesante
verlos correr y darles alguna
aplicación práctica.
• Desaciertos:
Algunos mecanismos les faltaban
piezas esenciales y me di cuenta
cuando ya los tenia bastante
avanzados. Un pequeño detalle
que nos pasa en esta etapa, pero
que no sucederá en el laboratorio
donde por lo general tendremos
las piezas que necesitamos. Por
eso hay que revisar bien las piezas
que nos piden los proyectos.