Las teorías del aprendizaje descritas se centran en diferentes aspectos como la conducta, el condicionamiento, el refuerzo, el desarrollo cognitivo y el aprendizaje sociocultural. Cada teórico propone un papel para el capacitador, como explicar conceptos de forma práctica y relacionada con la vida real, y un papel para el alumno, como participar activamente y relacionar los conocimientos previos con los nuevos.