El documento explica cómo se descomponen las fuerzas en un plano inclinado para calcular la fuerza necesaria para mantener un objeto en equilibrio. Se describe que las fuerzas se descomponen en componentes paralelas y perpendiculares al plano, y que la suma de las fuerzas en cada dirección debe ser cero para lograr el equilibrio. Además, incluye un ejemplo numérico de calcular la fuerza mínima requerida para subir un carrito de compras cargado por una rampa.