Este documento describe los principios básicos de la formación de imágenes en espejos planos y esféricos. Explica que los espejos planos producen imágenes virtuales e invierten la izquierda y derecha, mientras que los espejos esféricos pueden producir imágenes reales o virtuales dependiendo de la posición del objeto. También analiza casos específicos de formación de imágenes usando ecuaciones ópticas o el método de los rayos de luz.