Este documento trata sobre vectores y sistemas de coordenadas. Explica que un vector es una magnitud física que tiene magnitud y dirección. Luego describe diferentes sistemas de coordenadas como cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas que se usan para definir la posición de puntos en un espacio. También define conceptos como el módulo de un vector y formas de expresar vectores como en forma rectangular, polar o con componentes.