Este documento describe diferentes tipos de sondas e instrumentos urológicos, incluyendo sus usos, materiales, escalas de tamaño y cualidades. Explica sondas como las de Foley que tienen un balón inflable, sondas de Tiemann para dilatación uretral, y bujías de Phillips. También describe procedimientos como cistoscopias, ureteroscopias y resecciones transuretrales de próstata que utilizan instrumentos ópticos flexibles o rígidos. Resalta indicaciones y complicaciones del cateterismo u