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Constitución y fases
del funcionamiento
    de un motor
     eléctrico.
          Emilio Mora Lázaro
Constitución de un motor de eléctrico:




       Elementos de los que consta un motor eléctrico
Estator y rotor:
               Estator: Es la carcasa
               del moto, la parte fija.
               Desde esta parte se
               lleva a cabo la rotación
               del motor.


               Rotor: Constituye la
               parte móvil del motor.
               Es el elemento de
               transferencia
               mecánica, ya que de él
               depende la conversión
               de energía eléctrica a
               mecánica.
Otras partes del motor eléctrico:
Bobinado: Dos tipos:
                       Escobillas: Aseguran el contacto eléctrico
Devanado inductor y
                       entre las delgas del colector con el circuito.
devanado inducido.

                                              Colector: Va sobre el eje
                                              de giro y debe disponer
                                              de tantas delgas como
                                              bobinas tiene el
                                              devanado inducido.

                                               Entrehierro: Es el
                                               espacio que hay
                                               entre el rotor y el
                                               estator. Evita el
                                               rozamiento de ambos
Fases de funcionamiento de un
            motor:
Arranque:
Es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a
la red. En ese instante el motor debe vencer el par resistente que se
le opone: las resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de
los órganos móviles del motor. Este par resistente debe ser inferior
al par de arranque del motor, porque de no ser así el motor no
arrancaría. 
Este régimen es muy importante para el motor ya que si la
intensidad captada de la línea alcanza picos muy elevados se
podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados
del motor.
Aceleración:
Aceleración, es el periodo en que el motor va ganando velocidad
hasta alcanzar la de régimen nominal, por ello el par motor debe ser
muy poderoso en esta fase, ya que además de vencer el par
resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento normal.
Régimen nominal:
Régimen nominal , es cuando el motor ha alcanzado su marcha
nominal y se mantienen todos los parámetros, en este instante el
par motor debe ser igual al par resistente y de signo opuesto.
Estabilidad en                    los motores de
     corriente                    continua:
Tras alcanzar el régimen nominal, pueden modificarse los parámetros
del motor de forma inesperada, debido a pérdidas de carga,… para que
el motor se comporte de modo estable es preciso que responda a estas
variaciones de modo que trate de anularlas, para recuperar el régimen
nominal, de no ser así, se dice que el sistema es inestable, es decir,
cuando tras producirse una acción que modifica los parámetros, estos
continúan separándose más y más de sus valores nominales.
Estabilidad en los motores de
              corriente continua:
Por lo tanto cuando se produce un
aumento brusco de velocidad el motor
estable responde con un par motor inferior
al resistente, para tratar de reducir la
velocidad y así recuperar el régimen
nominal. Si el motor fuese inestable el par
motor sería mayor que el resistente con lo
que aumentaría progresivamente la
velocidad, embalándose el motor.
Si las variaciones de régimen son en el
sentido de disminuir la velocidad un motor
estable responde amentando su par motor
frente al resistente para tratar de corregir la
velocidad y recuperar el régimen nominal
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El motor puede funcionar en ambos sentidos
de giro, para lo que es necesario intercambiar
las conexiones de ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor
depende de la polaridad del campo magnético
y del sentido de la corriente del inducido; Si se
cambia el sentido de giro con el motor
detenido, no importa cuál sea el devanado en
el que se permutan las conexiones, pero si el
cambio de sentido de giro se realiza con el
motor en marcha, es necesario que sea el
devanado inducido el que cambie de conexión,
porque si se hiciera con el bobinado inductor,
durante un instante quedará la máquina sin
excitación, lo que provocaría el embalamiento
del motor.
Frenado de un motor de
          corriente continua:
Para detener un motor no es suficiente con desconectarlo de la red, ya
que por inercia éste continuaría girando. Existen tres procedimientos
distintos para frenar un motor.
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Se hace funcionar al motor como generador, transformando la
energía mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser
inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al
efecto (frenado reostático), o bien se cede a la red de alimentación
eléctrica (frenado regenerativo)
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Se precisa invertir el sentido del par electromagnético mientras el motor
está en marcha:




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                              el sentido
                              de la
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  • 1. Constitución y fases del funcionamiento de un motor eléctrico. Emilio Mora Lázaro
  • 2. Constitución de un motor de eléctrico: Elementos de los que consta un motor eléctrico
  • 3. Estator y rotor: Estator: Es la carcasa del moto, la parte fija. Desde esta parte se lleva a cabo la rotación del motor. Rotor: Constituye la parte móvil del motor. Es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica.
  • 4. Otras partes del motor eléctrico: Bobinado: Dos tipos: Escobillas: Aseguran el contacto eléctrico Devanado inductor y entre las delgas del colector con el circuito. devanado inducido. Colector: Va sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el devanado inducido. Entrehierro: Es el espacio que hay entre el rotor y el estator. Evita el rozamiento de ambos
  • 5. Fases de funcionamiento de un motor:
  • 6. Arranque: Es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a la red. En ese instante el motor debe vencer el par resistente que se le opone: las resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los órganos móviles del motor. Este par resistente debe ser inferior al par de arranque del motor, porque de no ser así el motor no arrancaría.  Este régimen es muy importante para el motor ya que si la intensidad captada de la línea alcanza picos muy elevados se podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados del motor.
  • 7. Aceleración: Aceleración, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta alcanzar la de régimen nominal, por ello el par motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que además de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.
  • 8. Régimen nominal: Régimen nominal , es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se mantienen todos los parámetros, en este instante el par motor debe ser igual al par resistente y de signo opuesto.
  • 9. Estabilidad en los motores de corriente continua: Tras alcanzar el régimen nominal, pueden modificarse los parámetros del motor de forma inesperada, debido a pérdidas de carga,… para que el motor se comporte de modo estable es preciso que responda a estas variaciones de modo que trate de anularlas, para recuperar el régimen nominal, de no ser así, se dice que el sistema es inestable, es decir, cuando tras producirse una acción que modifica los parámetros, estos continúan separándose más y más de sus valores nominales.
  • 10. Estabilidad en los motores de corriente continua: Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor estable responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de reducir la velocidad y así recuperar el régimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sería mayor que el resistente con lo que aumentaría progresivamente la velocidad, embalándose el motor. Si las variaciones de régimen son en el sentido de disminuir la velocidad un motor estable responde amentando su par motor frente al resistente para tratar de corregir la velocidad y recuperar el régimen nominal de trabajo.
  • 11. Inversión del sentido de giro El motor puede funcionar en ambos sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar las conexiones de ambos devanados. Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del campo magnético y del sentido de la corriente del inducido; Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cuál sea el devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría el embalamiento del motor.
  • 12. Frenado de un motor de corriente continua: Para detener un motor no es suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia éste continuaría girando. Existen tres procedimientos distintos para frenar un motor.
  • 13. Frenado dinámico Se hace funcionar al motor como generador, transformando la energía mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al efecto (frenado reostático), o bien se cede a la red de alimentación eléctrica (frenado regenerativo)
  • 14. Frenado en contramarcha Se precisa invertir el sentido del par electromagnético mientras el motor está en marcha: Se cambia el sentido de la marcha: ->