Este documento presenta un resumen de la psicología jurídica. Explica que estudia el comportamiento humano en contextos legales y cómo factores psicológicos influyen en el sistema de justicia penal. También describe las diferentes escuelas de pensamiento en ciencias penales, los requisitos de las penas, y cómo la criminología y otras disciplinas auxiliares estudian el delito y los delincuentes.