El documento presenta propuestas de proyectos finales para diferentes grados sobre robótica educativa. Los proyectos involucran la construcción de robots que simulen mascotas, ayuden a la comunidad, apoyen a personas con discapacidad, provean entretenimiento, o realicen procesos industriales y de exploración. Cada proyecto describe brevemente el objetivo, las tareas del robot, y los mecanismos que podrían utilizarse.

1. Programa Nacional de Informática Educativa
Propuestas de Robótica
Educativa I y II Ciclo
Ministerio de Educación Pública

2. 1° Grado: “Mascotas Robóticas”
Relación con la Robótica: Robots que simulen
mascotas interactivas para el acompañamiento.
Ejm: perro, gato, conejo, tortuga.
Proyecto Final: Un Robot que represente una
mascota, que realice tareas, acciones y movimientos
secuenciales utilizando sensor de contacto y sonido,
utilizando los mecanismos-operadores como: :
Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes
planos, sistema de rueda dentada con engrane de
doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-
biela, excéntrica- biela-palanca

3. 2° Grado: “Robots en la Comunidad”
Relación con la Robótica: Robot que ayuda a realizar
tareas de construcción o mantenimiento de una
comunidad o el hogar.
Proyecto Final: Construir robots multitareas que realice
tareas cíclicas con movimientos circulares u oscilantes,
utilizando sensores de luz y botones de interfaz con
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil, tornillo
sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje
perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-
biela-palanca. Ejm: Limpiadores de aceras, batidoras,
licuadoras, microondas, basureros, podadora,
recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de
parqueo.

4. 3° Grado: “Robots para la Inclusión”
Relación con la Robótica: Utilizar la robótica para mejorar la
vida con personas con discapacidad física
Proyecto Final: Robot que realice tareas, organizadas por
multitarea para concretar una acción que ayude a una
persona con discapacidad con botones de la interfaz y
distancia o vistos en años anteriores, debe hacer
movimientos circulares u oscilantes para representar una
tarea que ayuda a una persona con discapacidad, utilizando
sensores distancia, sonido y mecanismos como: rueda
dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada,
tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción),
tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca. Ejm: Portador de silla de
ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para
discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas
automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

5. 4° Grado: “Robots para el entretenimiento”
Relación con la Robótica: Usar robots para divertirse
Proyecto Final: Robot que realice tareas aleatorias en
ejecución paralela, tome decisiones en función de datos de
ingreso en las bifurcaciones simples o anidadas que pueden
estar en ciclos infinitos o finito que espere por contacto,
condicionales con sensor de color, que activa lámparas y
motores para ejecutar los juegos aleatorios, los movimientos
pueden ser lineales o circulares usando sensores de color,
botones interfaz y contacto, además utilizando mecanismos
como: tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-
cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor Ejm:
Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y
determinar la condición de ganar o perder, anticipar los
movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un
mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero:
recolectar los huevitos.

6. 5° Grado: “Robots en la Industria”
Relación con la Robótica: Robots que realice procesos industriales
automatizados.
Proyecto Final: Robots que realicen proceso industrial (Grupal),
por medio de tareas coordinadas entre dos robots, que tomen
decisiones según los datos que emiten y se capturan de los
sensores de color y temperatura, pueden estar en ciclos infinitos o
finitos, pueden realizar movimientos lineales o circulares que van
en ascenso o descenso o de izquierda a derecha. Una parte del
proceso es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar,
subir-desplazar, seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro, con
mecanismos como: palanca, cremallera-rueda dentada, oruga
(banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa,
engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro
que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa
(banda). Una parte del proceso es en alto y otra en bajo
desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, seleccionar,
desplazar lineal, elevación, giro.

7. 6° Grado: “Robots para la exploración
espacial, marítima o terrestre”
Relación con la Robótica:Robots que realizan tareas
cooperativamente para que aporten a los descubrimientos científicos
y tecnológicos?
Proyecto Final: Robots que realizan tareas por sí mismos, pero se
comunican con otros robots para cumplir una misión de exploración,
utilizando sensores de distancia y color, mecanismos como: Oruga,
engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje
compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos, tornamesa
(satélite o rastreador), transmisión por correa. Ejm: Chasis: orugas,
ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles
con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo
para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o
bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para
acceso terrestre o marítimo, satélites.