El documento describe los conceptos de fricción estática y cinética. La fricción depende del coeficiente de fricción y la fuerza normal, no del área de contacto. La fricción impide el movimiento hasta que se alcance la fuerza de fricción máxima, luego disminuye para permitir el movimiento. Las cuñas y tornillos usan la fricción para levantar cargas pesadas aplicando menos fuerza.