Este documento describe cómo balancear estática y dinámicamente un eje con cuatro pesas de diferentes valores. Primero, se balancea estáticamente colocando las pesas en ángulos que hacen que la suma de los momentos sea cero. Luego, se balancea dinámicamente resolviendo analíticamente que la suma de los momentos en un plano perpendicular al eje también es cero, determinando las distancias de dos pesas.