Este documento describe cómo balancear estática y dinámicamente un eje giratorio con cuatro pesas desiguales. Primero, se balancea estáticamente colocando las pesas en ángulos calculados que hacen que la suma de los momentos sea cero. Luego, se balancea dinámicamente colocando las pesas en distancias calculadas del eje que hacen que la suma de los momentos en un plano perpendicular sea cero. El procedimiento utiliza software para resolver las ecuaciones vectoriales y analíticas involucradas.