Se da una breve explicación de los diferentes mecanismos que estudian los niños de acuerdo a su nivel escolar en robótica.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: CARLOS ALBERTO BARRANTES CASTRO.

2. Propuesta de 1 Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento de entrada giratorio.
 2. Movimiento de salida circular
 3. Se pueden aplicar en un robot mascota que reaccione a sonidos particulares, una
cinta sin fin para uso domestico,

3. Mecanismos
Polea de Correa Rueda dentada A Rueda dentada B Todos juntos

4. Propuesta de II Grado
 Mecanismos:
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Salida: Lineal Alterno en los brazos
 2. Entrada giratorio al girar la rueda.
 3. robot limpiador de pisos o vidrios, un molino de granos y un multiplicador de
fuerza o velocidad.

5. Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil A Rueda dentada de doble perfil B Tornillo si Rueda dentad

6. Propuesta de III Grado
Mecanismos:
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Entrada giratorio
2. Salida lineal alterno
3. Se pueden utilizar en piernas o brazos macacinos

7. Mecanismos.
Excéntrica biela Leva palanca 1 Leva palanca 2

8. Propuesta IV grado
Mecanismos:
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Entrada: Movimiento giratorio.
2. Salida: Lineal alterno
3. Se puede diseñar un juego como el barco donde se montan las personas en
una feria.

9. Mecanismos
Cremallera dentadaExcéntrica biela
embola A
Excéntrica biela
embola B

10. Propuesta de V grado
Mecanismos:
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Entrada: giratorio
2. Salida: Lineal
3. Se pueden utilizar en procesos de molinos y bandas de producción,
también como grúas para levantar cosas

11. Mecanismos
Cremallera rueda dentada
Polea cuerda Tornillo sin fin rueda
dentada.

12. Propuesta de VI grado.
Mecanismos:
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Entrada: engranaje conductor
2. Salida: engranaje seguidor
3. Robot para caminar en campo minado y salvar vidas de personas.

13. Mecanismos
Engranaje compuesto
Polea compuesta polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Durante el proceso de la construcción de los mecanismos tuve que innovar con
algunos mecanismo porque no contaba con algunas piezas pero esto me permitió
analizar y buscar solución practica creando desequilibrios que mejoran mi
construcción y no se apega a un modelo necesariamente.
 Es importante realizar la búsqueda de las diferentes piezas antes de armar cada
mecanismo.
 En la parte de teoría no anote todas las entradas y salidas de los mecanismos porque
son demasiados en total creo que 20 o 18.
 Siempre es importante analizar y recordar que hay muchos caminos para llegar a
roma, a veces un diseño puede ser diferente pero la función puede ser la misma.