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Hiperestáticos
Método de las Deformaciones
Resolución del Ejercicio N° 9 de
la Guía de la Práctica – TP N° 9
Curso de Estabilidad IIb
Ing. Gabriel Pujol
Para las carreas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Naval y Mecánica de la
Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires
Para el pórtico de la figura hallar
los valores de las reacciones de
vínculo:
Consideraciones Preliminares
El método propone fijar los nudos
tanto angular como linealmente,
analizando el efecto que tienen las
cargas externas sobre la estructura;
para luego imponer pequeños
desplazamientos a las estructuras
para cada una de las restricciones
impuestas y calcular su efecto sobre
los esfuerzos internos.
Para el pórtico de la figura hallar
los valores de las reacciones de
vínculo:
Finalmente, aplicando el principio
de superposición, se determina el
efecto conjunto. Por cada
componente de desplazamiento
desconocida se establece una
ecuación de equilibrio.
Formando un sistema de
ecuaciones que permite determinar
dichas deformaciones y mediante
las mismas obtener los esfuerzos en
la estructura.
Consideraciones Preliminares
Para el pórtico de la figura hallar
los valores de las reacciones de
vínculo:
Los esfuerzos en “pie de
barras” están tabulados y
podemos obtenerlos para vigas
doblemente empotradas y
empotradas/articuladas
Consideraciones Preliminares
Definimos el Sistema
Fundamental:
Resolución
Procedemos a fijar angularmente
el nudo B de forma tal que no
pueda rotar. De esta forma la única
restricción impuesta al sistema
será B = 0. En consecuencia el
sistema fundamental resultante
será la que se muestra en la figura
y estará conformado por una barra
empotrada-articulada (barra
horizontal BC), y una barra
empotrada-empotrada (barra
vertical AB).
Definimos el Sistema
Fundamental:
Resolución
Una vez hecho esto, analizaremos
el efecto que tienen las cargas
externas (q) sobre este sistema
fundamental; para luego imponer
pequeños desplazamientos a las
estructuras para cada una de las
restricciones impuestas (en este
caso la rotación del nodo B) y
calcular su efecto sobre los
esfuerzos internos. Aplicando el
principio de superposición, se
determina el efecto conjunto.
Analizaremos el efecto
que tienen las cargas
externas
Como puede observarse en la
figura, las cargas exteriores
deformarán la barra AB de
acuerdo con el siguiente
esquema:
Por lo tanto, de tablas, el momento en el
nodo B debido a la acción de las cargas
exteriores será:
12
2
0
1
H
q
a P


Imponemos ahora pequeños
desplazamientos para las restricciones
impuestas (rotación del nodo B)
El esquema sería el que
se presenta en la figura,
y su efecto combinado
será para un valor
unitario de : L
J
E
H
J
E
a






3
4
0
11
Planteamos las ecuaciones
de compatibilidad
Como el sistema se encuentra
en equilibrio, los momentos
generados por la combinación
de las cargas exteriores y los
giros del nodo B deberán ser
nulos:
0
0
11
0
1 

 
a
a P
   
H
L
J
E
L
H
q
H
L
H
L
J
E
H
q
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








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











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3
4
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0
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
Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
Calculamos ahora las
reacciones de vínculo en A




























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
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

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H
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J
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H
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A
A
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2
2
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M’A
Q’A
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Aplicando el principio de
superposición resulta:
Calculamos ahora las
reacciones de vínculo en C
Q’C
N’C
Aplicando el principio de
superposición resulta:


















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

J
E
L
Q
J
E
H
H
q
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C
C
C
2
2
3
6
2
Hallemos los valores de los esfuerzos que se
producen cuando se produce un asentamiento
vertical del vínculo C de valor d
Procedemos a fijar angularmente
el nudo B de forma tal que no
pueda rotar. De esta forma la única
restricción impuesta al sistema
será B = 0. En consecuencia el
sistema fundamental resultante
será la que se muestra en la figura:
En el Fundamental consideramos un
asentamiento vertical del vínculo C
de valor d
Por lo tanto, de tablas, el
momento en el nodo B
debido al asentamiento
del vínculo C será:
d
d 



 2
0
1 3
L
J
E
a
Imponemos ahora pequeños
desplazamientos para las restricciones
impuestas (rotación del nodo B)
El esquema sería el que
se presenta en la figura,
y su efecto combinado
será para un valor
unitario de : L
J
E
H
J
E
a






3
4
0
11
Planteamos las ecuaciones
de compatibilidad
Como el sistema se encuentra
en equilibrio, los momentos
generados por la combinación
del asentamiento del vínculo C
y los giros del nodo B deberán
ser nulos:
0
0
11
0
1 

 
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a
   
H
L
L
H
H
L
H
L
J
E
L
J
E
a
a






















3
4
3
3
4
3
2
0
11
0
1 d
d
 d
d
Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
Calculamos ahora las
reacciones de vínculo en A
MA’’
QA’’ NA’’
Aplicando el principio de
superposición resulta:

































d



J
E
L
J
E
L
N
J
E
H
Q
J
E
H
M
A
A
A
A
3
2
2
3
3
6
2
Calculamos ahora las
reacciones de vínculo en C
QC’’
NC’’
Aplicando el principio de
superposición resulta:
























d

J
E
H
N
J
E
L
J
E
L
Q
C
C
C
2
3
2
6
3
3
Hallemos los efectos de un incremento de
temperatura (de valor t)
Procedemos a fijar angularmente
el nudo B de forma tal que no
pueda rotar. De esta forma la única
restricción impuesta al sistema
será B = 0. En consecuencia el
sistema fundamental resultante
será la que se muestra en la figura:
coeficiente de dilatación
libre de un prisma () que
mide el alargamiento o
acortamiento por unidad
de longitud, cuando la
temperatura varía 1 °C.
 
 















H
t
L
t
H
L

d

d
En el Fundamental consideramos un
desplazamiento del vínculo B de
valor d
Por lo tanto, de tablas, el momento en
el nodo B debido al desplazamiento del
nodo B será:
   2
2
3
6
L
H
H
L
B
L
J
E
H
J
E
M
d
d
d
d
d










Imponemos ahora pequeños
desplazamientos para las restricciones
impuestas (rotación del nodo B)
El esquema sería el que
se presenta en la figura,
y su efecto combinado
será para un valor
unitario de : L
H
B
L
J
E
H
J
E
M
d
d









3
4
Planteamos las ecuaciones
de compatibilidad
Como el sistema se encuentra
en equilibrio, los momentos
generados por la combinación
del desplazamiento del nodo B
y los giros del nodo B deberán
ser nulos:
0


 

d B
B M
M
   
   
L
H
L
H
H
L
B
B
t
L
J
E
H
J
E
L
J
E
H
J
E
M
M
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d
d
d
d
d


d




















 
3
4
3
6
2
2
Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
Calculamos ahora
las reacciones de
vínculo en A
MA’’’
QA’’’
NA’’’
Aplicando el principio de
superposición resulta:
   
   
   



























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







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


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


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


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12
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L
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A
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H
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d
d
d

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d
   
   



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





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




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




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









2
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6
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H
H
L
C
L
L
C
H
J
E
H
J
E
N
L
J
E
L
J
E
Q
C
d

d
d
d
d
d

Calculamos ahora
las reacciones de
vínculo en C
Aplicando el principio de
superposición resulta:
QC’’’
NC’’’
Resumiendo
































A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
N
N
N
N
Q
Q
Q
Q
M
M
M
M
A
MA
QA
NA
Si nuestro problema, además
de tener superabundancia de
vínculos, está afectado por un
asentamiento en uno de ellos y
además por una diferencia de
temperaturas, aplicando el
principio de superposición
resulta:
QC
NC





















C
C
C
C
C
C
C
C
N
N
N
N
Q
Q
Q
Q
C
Bibliografía
Estabilidad II - E. Fliess
Introducción a la estática y resistencia de materiales - C. Raffo
Mecánica de materiales - F. Beer y otros
Resistencia de materiales - R. Abril / C. Benítez
Resistencia de materiales - Luis Delgado Lallemad / José M. Quintana Santana
Resistencia de materiales - V. Feodosiev
Resistencia de materiales - A. Pytel / F. Singer
Resistencia de materiales - S. Timoshenko
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Método de las Deformaciones para pórtico con carga q

  • 1. Hiperestáticos Método de las Deformaciones Resolución del Ejercicio N° 9 de la Guía de la Práctica – TP N° 9 Curso de Estabilidad IIb Ing. Gabriel Pujol Para las carreas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Naval y Mecánica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires
  • 2. Para el pórtico de la figura hallar los valores de las reacciones de vínculo: Consideraciones Preliminares El método propone fijar los nudos tanto angular como linealmente, analizando el efecto que tienen las cargas externas sobre la estructura; para luego imponer pequeños desplazamientos a las estructuras para cada una de las restricciones impuestas y calcular su efecto sobre los esfuerzos internos.
  • 3. Para el pórtico de la figura hallar los valores de las reacciones de vínculo: Finalmente, aplicando el principio de superposición, se determina el efecto conjunto. Por cada componente de desplazamiento desconocida se establece una ecuación de equilibrio. Formando un sistema de ecuaciones que permite determinar dichas deformaciones y mediante las mismas obtener los esfuerzos en la estructura. Consideraciones Preliminares
  • 4. Para el pórtico de la figura hallar los valores de las reacciones de vínculo: Los esfuerzos en “pie de barras” están tabulados y podemos obtenerlos para vigas doblemente empotradas y empotradas/articuladas Consideraciones Preliminares
  • 5. Definimos el Sistema Fundamental: Resolución Procedemos a fijar angularmente el nudo B de forma tal que no pueda rotar. De esta forma la única restricción impuesta al sistema será B = 0. En consecuencia el sistema fundamental resultante será la que se muestra en la figura y estará conformado por una barra empotrada-articulada (barra horizontal BC), y una barra empotrada-empotrada (barra vertical AB).
  • 6. Definimos el Sistema Fundamental: Resolución Una vez hecho esto, analizaremos el efecto que tienen las cargas externas (q) sobre este sistema fundamental; para luego imponer pequeños desplazamientos a las estructuras para cada una de las restricciones impuestas (en este caso la rotación del nodo B) y calcular su efecto sobre los esfuerzos internos. Aplicando el principio de superposición, se determina el efecto conjunto.
  • 7. Analizaremos el efecto que tienen las cargas externas Como puede observarse en la figura, las cargas exteriores deformarán la barra AB de acuerdo con el siguiente esquema: Por lo tanto, de tablas, el momento en el nodo B debido a la acción de las cargas exteriores será: 12 2 0 1 H q a P  
  • 8. Imponemos ahora pequeños desplazamientos para las restricciones impuestas (rotación del nodo B) El esquema sería el que se presenta en la figura, y su efecto combinado será para un valor unitario de : L J E H J E a       3 4 0 11
  • 9. Planteamos las ecuaciones de compatibilidad Como el sistema se encuentra en equilibrio, los momentos generados por la combinación de las cargas exteriores y los giros del nodo B deberán ser nulos: 0 0 11 0 1     a a P     H L J E L H q H L H L J E H q a a P                       3 4 12 3 4 12 3 2 0 11 0 1  Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
  • 10. Calculamos ahora las reacciones de vínculo en A                                  J E L N J E H H q Q J E H H q M A A A A 2 2 2 3 6 2 2 12 M’A Q’A N’A Aplicando el principio de superposición resulta:
  • 11. Calculamos ahora las reacciones de vínculo en C Q’C N’C Aplicando el principio de superposición resulta:                       J E L Q J E H H q N C C C 2 2 3 6 2
  • 12. Hallemos los valores de los esfuerzos que se producen cuando se produce un asentamiento vertical del vínculo C de valor d Procedemos a fijar angularmente el nudo B de forma tal que no pueda rotar. De esta forma la única restricción impuesta al sistema será B = 0. En consecuencia el sistema fundamental resultante será la que se muestra en la figura:
  • 13. En el Fundamental consideramos un asentamiento vertical del vínculo C de valor d Por lo tanto, de tablas, el momento en el nodo B debido al asentamiento del vínculo C será: d d      2 0 1 3 L J E a
  • 14. Imponemos ahora pequeños desplazamientos para las restricciones impuestas (rotación del nodo B) El esquema sería el que se presenta en la figura, y su efecto combinado será para un valor unitario de : L J E H J E a       3 4 0 11
  • 15. Planteamos las ecuaciones de compatibilidad Como el sistema se encuentra en equilibrio, los momentos generados por la combinación del asentamiento del vínculo C y los giros del nodo B deberán ser nulos: 0 0 11 0 1     d a a     H L L H H L H L J E L J E a a                       3 4 3 3 4 3 2 0 11 0 1 d d  d d Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
  • 16. Calculamos ahora las reacciones de vínculo en A MA’’ QA’’ NA’’ Aplicando el principio de superposición resulta:                                  d    J E L J E L N J E H Q J E H M A A A A 3 2 2 3 3 6 2
  • 17. Calculamos ahora las reacciones de vínculo en C QC’’ NC’’ Aplicando el principio de superposición resulta:                         d  J E H N J E L J E L Q C C C 2 3 2 6 3 3
  • 18. Hallemos los efectos de un incremento de temperatura (de valor t) Procedemos a fijar angularmente el nudo B de forma tal que no pueda rotar. De esta forma la única restricción impuesta al sistema será B = 0. En consecuencia el sistema fundamental resultante será la que se muestra en la figura: coeficiente de dilatación libre de un prisma () que mide el alargamiento o acortamiento por unidad de longitud, cuando la temperatura varía 1 °C.                    H t L t H L  d  d
  • 19. En el Fundamental consideramos un desplazamiento del vínculo B de valor d Por lo tanto, de tablas, el momento en el nodo B debido al desplazamiento del nodo B será:    2 2 3 6 L H H L B L J E H J E M d d d d d          
  • 20. Imponemos ahora pequeños desplazamientos para las restricciones impuestas (rotación del nodo B) El esquema sería el que se presenta en la figura, y su efecto combinado será para un valor unitario de : L H B L J E H J E M d d          3 4
  • 21. Planteamos las ecuaciones de compatibilidad Como el sistema se encuentra en equilibrio, los momentos generados por la combinación del desplazamiento del nodo B y los giros del nodo B deberán ser nulos: 0      d B B M M         L H L H H L B B t L J E H J E L J E H J E M M d d d d d d   d                       3 4 3 6 2 2 Y obtenemos el valor del giro del nodo B:
  • 22. Calculamos ahora las reacciones de vínculo en A MA’’’ QA’’’ NA’’’ Aplicando el principio de superposición resulta:                                                                 3 2 2 3 2 3 3 6 12 2 6 L L A H H L A H H L A L J E L J E N H J E H J E Q H J E H J E M A d d d  d  d d d  d d
  • 23.                                          2 3 3 2 6 12 3 3 H H L C L L C H J E H J E N L J E L J E Q C d  d d d d d  Calculamos ahora las reacciones de vínculo en C Aplicando el principio de superposición resulta: QC’’’ NC’’’
  • 24. Resumiendo                                 A A A A A A A A A A A A N N N N Q Q Q Q M M M M A MA QA NA Si nuestro problema, además de tener superabundancia de vínculos, está afectado por un asentamiento en uno de ellos y además por una diferencia de temperaturas, aplicando el principio de superposición resulta: QC NC                      C C C C C C C C N N N N Q Q Q Q C
  • 25. Bibliografía Estabilidad II - E. Fliess Introducción a la estática y resistencia de materiales - C. Raffo Mecánica de materiales - F. Beer y otros Resistencia de materiales - R. Abril / C. Benítez Resistencia de materiales - Luis Delgado Lallemad / José M. Quintana Santana Resistencia de materiales - V. Feodosiev Resistencia de materiales - A. Pytel / F. Singer Resistencia de materiales - S. Timoshenko