Alumno: 
Alumno 
SCUELA SUPERIOR 
POLITÉCNICA 
DEL LITORAL 
Fecha: 
( ) 
(  
jueves 
) 
11 
d 
l 20 
del 
2014 
__________________________________ 
___________________________________________________________________________ 
: El 
presente 
trabajarlos 
Instrucciones: AHORA. AHORA 
con 
consulta. 
sulta. 
ESCUELA Profesor: 
PRIMERA 
EVALUACIÓN 
SISTEMAS 
LINEALES 
___________________________________________ 
examen consta de 
. ctamente en los 
3 problemas 
espacios previst 
y del 
correspondiente 
ningún p 
Instrucciones 
en blanco para trabajar 
Escriba sus respuestas 
directamente cuadernillo. No olvide escribir su nombre en todas y cada una de las páginas. 
___ 
espacio 
roblema por resolver 
n problema resolver. 
os en las páginas de este 
HÁGALO 
. Todos los gráficos y dibujos deben incluir las correspondientes leyendas. 
que se indique lo contrario 
examen a libro cerrado 
das sus res 
el 
contrario, to 
, todas cerrado, Estudiante 
ING. CARLOS SALAZAR LÓPEZ 
ING. ALBERTO TAMA FRANCO 
los. Asegúrese de que no le falta ning 
dire 
, aunque 
puestas deben ser razonadas 
respuestas Salvo 
alvo 
S 
. Este es un 
estudiante puede utilizar su formulario resumen para 
Resumen de Calificaciones 
Examen 
Deberes 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
ESPOL 
FIEC-FIEC 
-2014 
– 20 
14 – 
2S 
______________________________ 
previstos Lecciones 
de diciembre 
razonadas. 
Total 
Evaluación 
Primera 
.
Primer Tema (30 puntos): 
Para el sistema global, integrado por la combinación serie/paralelo que se esquematiza a 
continuación; y, conociendo la respuesta de paso ( ) 1 s t del subsistema SS1, se le ha 
solicitado lo siguiente: 
f) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta impulso del subsistema SS1, es decir 
( ) S 
Ing. Alberto Tama Franco 
6 
5 
3 
1 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
( ) 1 h t . 
g) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta de paso del subsistema SS2, es decir 
( ) 2 s t 
h) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta impulso equivalente del sistema 
global, es decir ( ) equi h t 
i) Determinar, esquematizar y etiquetar la señal w(t ) y evalúe el valor de su energía, es 
decir w(t ) E 
j) Hallar la relación de la energía de la señal de salida a la energía de la señal de entrada, 
es decir ( ) ( ) 
E / 
E . 
y t x t ( ) 1 s t 
t 
0 
−1 
1 2 3 4 
2 
5 6 7 8 9 
4 
SS1 
SS1 d (t −10) 
1.5 
3 
t 
x t rect 
 −  
=   
  
y (t ) 
d 
dt 
( ) 
equi SISTEMA GLOBAL h t 
SS2 
w(t )
( ) 
( ) 1 
h t 
1 
ds t 
dt 
= 
1 
 t −   t −   t 
−  
=   +   +   
h t rect rect rect 
      
h t = h t *d t −10 ⇒ h t = h t −10 
( ) 1 1 
ds t d ds t 
= * d −  * d 
−  ⇒ = 
10 
− 
= = ⇒ = − 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
x(t ) 
1 
0 
1 2 3 4 5 
( ) 1 h t 
t 
0 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 
h t = μ t −μ t − 2 +μ t −3 −μ t −5 +μ t −6 −μ t −8 
( ) 1 
1 4 7 
2 2 2 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 
( ) 
( ) 
( ) ( ) ( ) ( ) 
2 1 2 
10 
10 = 10 
h t t s t t h t 
− 
dt dt dt 
( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 2 1 
2 2 1 
10 
ds t ds t 
h t s t s t 
dt dt 
( ) 1 s t 
t 
6 
5 
3 
1 
0 
−1 
2 3 
2 
5 6 8 9 
4 
( ) 2 s t 
10 12 13 15 18 
( ) ( ) ( ) equi 1 2 h t = h t + h t 
( ) equi h t 
t 
1 
0 
2 3 5 6 8 10 12 13 15 16 18
 t −   t −   t −   t −   t −   t 
−  
=   +   +   +   +   +   
h t rect rect rect rect rect rect 
3 
E = ∫ 2 
dt ⇒ E = 
x t x t   
2 9 10 11 
∫ ∫ ∫ ∫ 
2 2 2 2 
=  + + − +  + ⇒ = 
2 2 11 1 67 
w t w t E t dt dt t dt dt E 
  
2 10 12 21 
∫ 2 ∫ 2 ∫ 2 ∫ 2 
E = dt + − dt + dt + − dt ⇒ E = 
y t y t 1 1 1 1 6 
= = ⇒ = 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
( ) 
1 4 7 11 14 17 
2 2 2 2 2 2 equi 
            
( ) ( ) ( ) equi w t = x t * h t Primer Caso 
D =1.5+1.0 = 2.5 
Segundo Caso 
D =1.5+ 4.0 = 5.5 
Tercer Caso 
D =1.5+ 7.0 = 8.5 
a =1.5 
b =1.0 
c =1.0 
d =1.0 
2.5 
0.5 
0.5 
2.5 
+ =  
a b 
a b 
a b 
a b 
− =  
− + = −  
− − = − 
5.0 8.0 11.0 
3.0 6.0 9.0 
2.0 5.0 8.0 
0.0 3.0 6.0 
El cuarto, quinto y sexto caso (o convoluciones) son similares pero desplazados en 10 
unidades; por lo cual, su superposición dará como resultado lo siguiente: 
w(t ) 
2 
1 
0 
2 3 5 6 8 9 10 11 12 13 15 16 18 19 21 
t 
y (t ) 
1 
0 
2 3 5 6 8 
9 10 
12 13 15 16 18 
19 21 
11 
t 
−1 
( ) ( ) 
0 
1 3 
( ) ( ) ( ) 
0 2 9 10 
( ) ( ) ( ) ( ) 
0 9 11 19 
( ) 
( ) 
6 
2 
3 
y t 
xy xy 
x t 
E 
R R 
E
Segundo Tema (30 puntos): 
Tal como se puede apreciar en la siguiente figura, cinco subsistemas LTI-CT son 
interconectados en una combinación serie-paralelo. Dado que: 
h t = d t ( ) ( ) 2 h t = μ t 
h t = 2d t ( ) ( ) 4 h t = μ t 
SISTEMA GLOBAL h(t ) 
x(t ) S 
h t = d t *  d t *μ t + d t * μ t +μ t  
1 1 
h t = d t *  μ t + μ t +μ t  = d t * μ t 
Ing. Alberto Tama Franco 
( ) 4 h t 
1 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
1 
( ) ( ) 1 
7 
( ) ( ) 3 
( ) ( ) 5 
h t = 2μ t 
x(t ) 
t 
0 1 
1 
2 3 4 5 
−1 
e) Determinar la expresión matemática que permita encontrar la respuesta impulso del 
sistema global. 
f) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta del Sistema Global; es decir y (t ) , 
frente a la excitación antes esquematizada. 
g) El sistema global es ¿Causal o no causal?, ¿BIBO estable o no? Justifique sus 
respuestas de manera razonada. 
h) Obtener el valor de la energía de la señal de salida, es decir y(t ) E . 
( ) 1 h t 
( ) 3 h t 
( ) 5 h t 
( ) 2 h t 
y (t ) 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 4 1 3 5 1 2 h t = h t * h t * h t + h t * h t * h t + h t * h t 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 4 3 5 2 h t = h t * h t * h t + h t * h t + h t  
( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2 ( ) 2 
( ) ( ) 
7 
( ) ( ) 2 ( ) 4 ( ) ( ) ( ) 7 
( ) 
7 7 
h (t ) = μ (t )
x(t ) = μ (t ) −μ (t −1) − μ (t −1) −μ (t −3) +μ (t −3) −μ (t − 4) 
x(t ) = μ (t ) − 2μ (t −1) + 2μ (t −3) −μ (t − 4) 
y (t ) = x (t )* h(t ) = μ (t ) − 2μ (t −1) + 2μ (t − 3) −μ (t − 4) *μ (t ) 
y (t ) = x (t )* h (t ) 
y (t ) = tμ (t ) − 2(t −1)μ (t −1) + 2(t − 3)μ (t − 3) − (t − 4)μ (t − 4) 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
∫  ¥. En el presente caso, se tendría que: 
¥ ¥ 
∫ μ t dt = ∫ dt = t 
¥ ⇒ No es BIBO estable 
      
t t 
∫ ∫ 
= 2  + − + 2  = 2  +  − 2 + 4 
  
E t dt t dt t t 
3 3 y t 
      
 3 − 3 
 
2 2 1 2 1 4 
=  + − − + −  ⇒ = 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
1 3 
2 1 2 3 4 
t t 
2 2 
y t r t r t r t r t y t 
 −   −  
= − − + − − − ⇒ = D  − D  
    
Sistema LTI −CT ® h (t ) = μ (t ) 
y (t ) 
t 
4 
3 
1 
0 
1 2 3 4 5 6 
2 
−1 
−2 
−3 
−4 
Causal 
BIBO estable 
Sí 
No 
Un sistema LTI-CT es causal, si y solo si h(t ) = 0 para todo tiempo t  0 . Así que, como la 
respuesta impulso del presente sistema es μ (t ) , dicho sistema es causal. 
Un sistema LTI-CT es BIBO o EASA estable, si y solo si su respuesta impulso es 
¥ 
absolutamente integrable, es decir si h(t ) dt 
−¥ 
( ) 0 
0 
¥ 
−¥ 
( ) ( ) 
1 2 
1 2 3 3 
2 2 2 
0 1 0 1 
2 2 ( 2 1 ) 4 ( 2 1 
) ( ) ( ) 
3 3 3 y t y t E E 
 
Tercer Tema (24 puntos): 
Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un 
determinado sistema LTI-DT causal, en el dominio de tiempo discreto, tiene la siguiente 
representación: 
− − ± − − ±  g 
= 
= = ⇒  
1.6 1.6 4 1 0.63 1.6 0.04 0.7 
2 1 2 0.9 
n n 
c y n = c + c 
− 
4 
b 
n n n 
= + ⇒ = + + 
h n n y n n h n n c n c n 
n n 
h n = − d n + c μ n + c μ n 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
S 
S 
D 
D 
y[n] 
x[n] 
1.6 
−0.63 
4 
D 
D 
− 
Determinar: 
a) La respuesta impulso h[n]. 
b) La respuesta de paso s[n] 
c) ¿El sistema es BIBO estable?, 
justifique su respuesta. 
De la representación anterior, se puede obtener que la ecuación de diferencias, que 
representa al precitado sistema LTI-DT causal, sea la siguiente: 
y [n] = 4x[n −1]− 4x[n − 2]+1.6y [n −1]− 0.63y [n − 2] 
y [n]−1.6 y [n −1]+ 0.63y [n − 2] = 4x[n −1]− 4x[n − 2] 
y [n + 2]−1.6y [n +1]+ 0.63y [n] = 4x[n +1]− 4x[n] 
( ) [ ] ( ) [ ] 2 E −1.6E + 0.63 y n = 4E − 4 x n 
[ ] 2 Q g = 0 ⇒ g −1.6g + 0.63 = 0 
( ) ( ) ( )( ) 
( ) 
2 
1 
2 
g 
g 
 = 
[ ] ( 0.7 ) ( 0.9 
) 1 2 
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( 0.7 ) [ ] ( 0.9 
) [ ] 1 2 
0.63 
c 
n 
a 
d μ d μ μ 
[ ] 6.3492 [ ] ( 0.7 ) [ ] ( 0.9 
) [ ] 1 2 
Ahora se procederá a determinar las condiciones de frontera para la respuesta impulso, es 
decir:
h[n] = 4d [n −1]− 4d [n − 2]−0.63h[n − 2]+1.6h[n −1] 
h[0] = 4d [−1]− 4d [−2]− 0.63h[−2]+1.6h[−1] ⇒ h[0] = 0 
h[1] = 4d [0]− 4d [−1]− 0.63h[−1]+1.6h[0] ⇒ h[1] = 4 
[ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0 0 
h 0 = 0 = −6.3492 d 0 + c 0.7 μ 0 + c 0.9 μ 0 
1 2 
−6.3492 + c + c = 0 ⇒ c + c = 6.3492 
1 2 1 2 
[ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 1 1 
h 1 = 4 = −6.3492 d 1 + c 0.7 μ 1 + c 0.9 μ 1 
1 2 
4 = c 0.7 + c 0.9 ⇒ 0.7c + 0.9c = 4 
( ) ( ) 1 2 1 2 
 + =  = 
 ⇒  
 + =  = − 
6.3492 8.5714 
c c c 
1 2 1 
0.7 0.9 4 2.2222 
c c c 
1 2 2 
n n 
[ ] 6.3492 [ ] 8.5714(0.7) [ ] 2.2222(0.9) [ ] 
h n = − d n + μ n − μ n 
A continuación se procederá a determinar la respuesta de paso de dicho sistema, misma 
que es su respuesta frente a una excitación escalón unitario, es decir: 
s [n] = μ [n]* h[n] 
[ ] [ ] { 6.3492 [ ] 8.5714(0.7) n [ ] 2.2222(0.9) n 
[ ]} 
y n = μ n * − d n + μ n − μ n 
 1 
− n 
+ 1  
g 
Recordando que: n [ n ] [ n ] [ n 
] 
* =   
g μ μ μ 
 1 
− g 
 
n n 
 − n +   − 
n 
+  = − +   −   
y n μ n μ n μ n 
 −   −  
= − +  − n +  −  − n 
+      
s n μ n μ n μ n 
+ + 
n n 
= − 
s n μ n μ n 
n n 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
, se tendría lo siguiente: 
[ ] 6.3492 [ ] [ ] 8.5714(0.7) [ ] [ ] 2.2222(0.9) [ ] [ ] 
y n = − μ n *d n + μ n *μ n − μ n *μ n 
[ ] [ ] 
( ) 
[ ] 
( ) 
[ ] 
1 1 
1 0.7 1 0.9 
6.3492 8.5714 2.2222 
1 0.7 1 0.9 
[ ] [ ] ( 1 1 
6.3492 28.5713 1 0.7 ) [ ] 22.222 1 ( 0.9 
) [ ] [ ] 1 22.222 ( 0.9 ) [ ] 28.5713 ( 1 
0.7 
) [ ] [ ] 20(0.9) [ ] 20(0.7) [ ] 
s n = μ n − μ n
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
Im 
1 
0 
1 
−1 
×× Re 
Dado que las raíces características, valores 
característicos, eigenvalores o frecuencias 
naturales, del referido sistema, se encuentran 
dentro del círculo de radio unitario, el sistema es 
asintóticamente estable y por ende implica que es 
BIBO o EASA estable.
Cuarto Tema (16 puntos): 
Determine si existe la Transformada de Laplace de cada una de las siguientes señales. Si 
su respuesta es afirmativa, escriba SÍ en el casillero respectivo. Si considera que no 
existe, escriba NO en el casillero correspondiente; y, si Usted desconoce la respuesta, 
coloque el signo ? o deje en blanco dicho casillero. 
Precisión: Por cada respuesta correcta, obtendrá +2 puntos. Por cada respuesta 
incorrecta, obtendrá -2 puntos; y, por cada ? o casillero en blanco, CERO puntos. 
x ( t ) = e − tμ ( t ) + e − 2 tμ ( t ) + e − 3 
tμ ( t ) ¿ X ( s ) existe? (SÍ o NO o ?) SÍ 
1 t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + + ¿ ( ) 2 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + − + ¿ ( ) 3 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + − + ¿ ( ) 4 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + + − ¿ ( ) 5 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + + − ¿ ( ) 6 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + − + − ¿ ( ) 7 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO 
t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + − + − ¿ ( ) 8 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ 
x t = e − t μ t + e − t μ t + e − t 
μ t Û x t = x t + x t + 
x t a b c «  −  
x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC s 
x t ROC s 
«  − ⇒ = Ç Ç  −  
 «  − 
x t = e − t μ − t + e − t μ t + e − t 
μ t Û x t = x t + x t + 
x t a b c «  −  
x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC s 
x t ROC s 
«  − ⇒ = Ç Ç −   −  
 «  − 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
1 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
2 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
3 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
4 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
5 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
6 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
7 
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
8 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
1 1 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) 1 
:Re 1 
:Re 2 : Re 1 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c 
Conclusión: Sí existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
2 2 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) 2 
:Re 1 
:Re 2 : 2 Re 1 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c
Conclusión: Sí existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
x t = e − t μ t + e − t μ − t + e − t 
μ t Û x t = x t + x t + 
x t 3 3 
a b c ( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC 
x t ROC s 
{ } 3 
:Re 1 
:Re 2 
:Re 3 
x t = e − t μ − t + e − t μ − t + e − t 
μ t Û x t = x t + x t + 
x t a b c «  −  
x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC s 
x t ROC s 
«  − ⇒ = Ç Ç −   −  
 «  − 
x t = e − t μ t + e − t μ t + e − t 
μ − t Û x t = x t + x t + 
x t a b c x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC 
x t ROC s 
x t = e − t μ − t + e − t μ t + e − t 
μ − t Û x t = x t + x t + 
x t a b c x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC 
x t ROC s 
x t = e − t μ t + e − t μ − t + e − t 
μ − t Û x t = x t + x t + 
x t a b c x t ROC s 
x t ROC s ROC ROC ROC ROC 
x t ROC s 
Ing. Alberto Tama Franco 
Coordinador de la Materia Sistemas Lineales 
FIEC-ESPOL – 2014 –2S 
a a 
b b a b c 
c c 
f 
«  −  
«  − ⇒ = Ç Ç =  
 «  − 
Conclusión: No existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
4 4 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) 4 
:Re 1 
:Re 2 : 3 Re 2 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c 
Conclusión: Sí existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
5 5 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
{ } 5 
:Re 1 
:Re 2 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c 
f 
«  −  
«  − ⇒ = Ç Ç =  
 «  − 
Conclusión: No existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
6 6 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
{ } 6 
:Re 1 
:Re 2 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c 
f 
«  −  
«  − ⇒ = Ç Ç =  
 «  − 
Conclusión: No existe transformada de Laplace. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 
7 7 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) ( ) 
{ } 7 
:Re 1 
:Re 2 
:Re 3 
a a 
b b a b c 
c c 
f 
«  −  
«  − ⇒ = Ç Ç =  
 «  −

SSLL-PE-2014-2S

  • 1.
    Alumno: Alumno SCUELASUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL Fecha: ( ) ( jueves ) 11 d l 20 del 2014 __________________________________ ___________________________________________________________________________ : El presente trabajarlos Instrucciones: AHORA. AHORA con consulta. sulta. ESCUELA Profesor: PRIMERA EVALUACIÓN SISTEMAS LINEALES ___________________________________________ examen consta de . ctamente en los 3 problemas espacios previst y del correspondiente ningún p Instrucciones en blanco para trabajar Escriba sus respuestas directamente cuadernillo. No olvide escribir su nombre en todas y cada una de las páginas. ___ espacio roblema por resolver n problema resolver. os en las páginas de este HÁGALO . Todos los gráficos y dibujos deben incluir las correspondientes leyendas. que se indique lo contrario examen a libro cerrado das sus res el contrario, to , todas cerrado, Estudiante ING. CARLOS SALAZAR LÓPEZ ING. ALBERTO TAMA FRANCO los. Asegúrese de que no le falta ning dire , aunque puestas deben ser razonadas respuestas Salvo alvo S . Este es un estudiante puede utilizar su formulario resumen para Resumen de Calificaciones Examen Deberes Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales ESPOL FIEC-FIEC -2014 – 20 14 – 2S ______________________________ previstos Lecciones de diciembre razonadas. Total Evaluación Primera .
  • 2.
    Primer Tema (30puntos): Para el sistema global, integrado por la combinación serie/paralelo que se esquematiza a continuación; y, conociendo la respuesta de paso ( ) 1 s t del subsistema SS1, se le ha solicitado lo siguiente: f) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta impulso del subsistema SS1, es decir ( ) S Ing. Alberto Tama Franco 6 5 3 1 Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S ( ) 1 h t . g) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta de paso del subsistema SS2, es decir ( ) 2 s t h) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta impulso equivalente del sistema global, es decir ( ) equi h t i) Determinar, esquematizar y etiquetar la señal w(t ) y evalúe el valor de su energía, es decir w(t ) E j) Hallar la relación de la energía de la señal de salida a la energía de la señal de entrada, es decir ( ) ( ) E / E . y t x t ( ) 1 s t t 0 −1 1 2 3 4 2 5 6 7 8 9 4 SS1 SS1 d (t −10) 1.5 3 t x t rect  −  =     y (t ) d dt ( ) equi SISTEMA GLOBAL h t SS2 w(t )
  • 3.
    ( ) () 1 h t 1 ds t dt = 1  t −   t −   t −  =   +   +   h t rect rect rect       h t = h t *d t −10 ⇒ h t = h t −10 ( ) 1 1 ds t d ds t = * d −  * d −  ⇒ = 10 − = = ⇒ = − Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S x(t ) 1 0 1 2 3 4 5 ( ) 1 h t t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 h t = μ t −μ t − 2 +μ t −3 −μ t −5 +μ t −6 −μ t −8 ( ) 1 1 4 7 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 10 10 = 10 h t t s t t h t − dt dt dt ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 1 10 ds t ds t h t s t s t dt dt ( ) 1 s t t 6 5 3 1 0 −1 2 3 2 5 6 8 9 4 ( ) 2 s t 10 12 13 15 18 ( ) ( ) ( ) equi 1 2 h t = h t + h t ( ) equi h t t 1 0 2 3 5 6 8 10 12 13 15 16 18
  • 4.
     t −  t −   t −   t −   t −   t −  =   +   +   +   +   +   h t rect rect rect rect rect rect 3 E = ∫ 2 dt ⇒ E = x t x t   2 9 10 11 ∫ ∫ ∫ ∫ 2 2 2 2 =  + + − +  + ⇒ = 2 2 11 1 67 w t w t E t dt dt t dt dt E   2 10 12 21 ∫ 2 ∫ 2 ∫ 2 ∫ 2 E = dt + − dt + dt + − dt ⇒ E = y t y t 1 1 1 1 6 = = ⇒ = Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S ( ) 1 4 7 11 14 17 2 2 2 2 2 2 equi             ( ) ( ) ( ) equi w t = x t * h t Primer Caso D =1.5+1.0 = 2.5 Segundo Caso D =1.5+ 4.0 = 5.5 Tercer Caso D =1.5+ 7.0 = 8.5 a =1.5 b =1.0 c =1.0 d =1.0 2.5 0.5 0.5 2.5 + =  a b a b a b a b − =  − + = −  − − = − 5.0 8.0 11.0 3.0 6.0 9.0 2.0 5.0 8.0 0.0 3.0 6.0 El cuarto, quinto y sexto caso (o convoluciones) son similares pero desplazados en 10 unidades; por lo cual, su superposición dará como resultado lo siguiente: w(t ) 2 1 0 2 3 5 6 8 9 10 11 12 13 15 16 18 19 21 t y (t ) 1 0 2 3 5 6 8 9 10 12 13 15 16 18 19 21 11 t −1 ( ) ( ) 0 1 3 ( ) ( ) ( ) 0 2 9 10 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 9 11 19 ( ) ( ) 6 2 3 y t xy xy x t E R R E
  • 5.
    Segundo Tema (30puntos): Tal como se puede apreciar en la siguiente figura, cinco subsistemas LTI-CT son interconectados en una combinación serie-paralelo. Dado que: h t = d t ( ) ( ) 2 h t = μ t h t = 2d t ( ) ( ) 4 h t = μ t SISTEMA GLOBAL h(t ) x(t ) S h t = d t *  d t *μ t + d t * μ t +μ t  1 1 h t = d t *  μ t + μ t +μ t  = d t * μ t Ing. Alberto Tama Franco ( ) 4 h t 1 Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S 1 ( ) ( ) 1 7 ( ) ( ) 3 ( ) ( ) 5 h t = 2μ t x(t ) t 0 1 1 2 3 4 5 −1 e) Determinar la expresión matemática que permita encontrar la respuesta impulso del sistema global. f) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta del Sistema Global; es decir y (t ) , frente a la excitación antes esquematizada. g) El sistema global es ¿Causal o no causal?, ¿BIBO estable o no? Justifique sus respuestas de manera razonada. h) Obtener el valor de la energía de la señal de salida, es decir y(t ) E . ( ) 1 h t ( ) 3 h t ( ) 5 h t ( ) 2 h t y (t ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 4 1 3 5 1 2 h t = h t * h t * h t + h t * h t * h t + h t * h t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 4 3 5 2 h t = h t * h t * h t + h t * h t + h t  ( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) 7 ( ) ( ) 2 ( ) 4 ( ) ( ) ( ) 7 ( ) 7 7 h (t ) = μ (t )
  • 6.
    x(t ) =μ (t ) −μ (t −1) − μ (t −1) −μ (t −3) +μ (t −3) −μ (t − 4) x(t ) = μ (t ) − 2μ (t −1) + 2μ (t −3) −μ (t − 4) y (t ) = x (t )* h(t ) = μ (t ) − 2μ (t −1) + 2μ (t − 3) −μ (t − 4) *μ (t ) y (t ) = x (t )* h (t ) y (t ) = tμ (t ) − 2(t −1)μ (t −1) + 2(t − 3)μ (t − 3) − (t − 4)μ (t − 4) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ¥. En el presente caso, se tendría que: ¥ ¥ ∫ μ t dt = ∫ dt = t ¥ ⇒ No es BIBO estable       t t ∫ ∫ = 2  + − + 2  = 2  +  − 2 + 4   E t dt t dt t t 3 3 y t        3 − 3  2 2 1 2 1 4 =  + − − + −  ⇒ = Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S 1 3 2 1 2 3 4 t t 2 2 y t r t r t r t r t y t  −   −  = − − + − − − ⇒ = D  − D      Sistema LTI −CT ® h (t ) = μ (t ) y (t ) t 4 3 1 0 1 2 3 4 5 6 2 −1 −2 −3 −4 Causal BIBO estable Sí No Un sistema LTI-CT es causal, si y solo si h(t ) = 0 para todo tiempo t 0 . Así que, como la respuesta impulso del presente sistema es μ (t ) , dicho sistema es causal. Un sistema LTI-CT es BIBO o EASA estable, si y solo si su respuesta impulso es ¥ absolutamente integrable, es decir si h(t ) dt −¥ ( ) 0 0 ¥ −¥ ( ) ( ) 1 2 1 2 3 3 2 2 2 0 1 0 1 2 2 ( 2 1 ) 4 ( 2 1 ) ( ) ( ) 3 3 3 y t y t E E  
  • 7.
    Tercer Tema (24puntos): Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un determinado sistema LTI-DT causal, en el dominio de tiempo discreto, tiene la siguiente representación: − − ± − − ±  g = = = ⇒  1.6 1.6 4 1 0.63 1.6 0.04 0.7 2 1 2 0.9 n n c y n = c + c − 4 b n n n = + ⇒ = + + h n n y n n h n n c n c n n n h n = − d n + c μ n + c μ n Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S S S D D y[n] x[n] 1.6 −0.63 4 D D − Determinar: a) La respuesta impulso h[n]. b) La respuesta de paso s[n] c) ¿El sistema es BIBO estable?, justifique su respuesta. De la representación anterior, se puede obtener que la ecuación de diferencias, que representa al precitado sistema LTI-DT causal, sea la siguiente: y [n] = 4x[n −1]− 4x[n − 2]+1.6y [n −1]− 0.63y [n − 2] y [n]−1.6 y [n −1]+ 0.63y [n − 2] = 4x[n −1]− 4x[n − 2] y [n + 2]−1.6y [n +1]+ 0.63y [n] = 4x[n +1]− 4x[n] ( ) [ ] ( ) [ ] 2 E −1.6E + 0.63 y n = 4E − 4 x n [ ] 2 Q g = 0 ⇒ g −1.6g + 0.63 = 0 ( ) ( ) ( )( ) ( ) 2 1 2 g g  = [ ] ( 0.7 ) ( 0.9 ) 1 2 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( 0.7 ) [ ] ( 0.9 ) [ ] 1 2 0.63 c n a d μ d μ μ [ ] 6.3492 [ ] ( 0.7 ) [ ] ( 0.9 ) [ ] 1 2 Ahora se procederá a determinar las condiciones de frontera para la respuesta impulso, es decir:
  • 8.
    h[n] = 4d[n −1]− 4d [n − 2]−0.63h[n − 2]+1.6h[n −1] h[0] = 4d [−1]− 4d [−2]− 0.63h[−2]+1.6h[−1] ⇒ h[0] = 0 h[1] = 4d [0]− 4d [−1]− 0.63h[−1]+1.6h[0] ⇒ h[1] = 4 [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0 0 h 0 = 0 = −6.3492 d 0 + c 0.7 μ 0 + c 0.9 μ 0 1 2 −6.3492 + c + c = 0 ⇒ c + c = 6.3492 1 2 1 2 [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 1 1 h 1 = 4 = −6.3492 d 1 + c 0.7 μ 1 + c 0.9 μ 1 1 2 4 = c 0.7 + c 0.9 ⇒ 0.7c + 0.9c = 4 ( ) ( ) 1 2 1 2  + =  =  ⇒   + =  = − 6.3492 8.5714 c c c 1 2 1 0.7 0.9 4 2.2222 c c c 1 2 2 n n [ ] 6.3492 [ ] 8.5714(0.7) [ ] 2.2222(0.9) [ ] h n = − d n + μ n − μ n A continuación se procederá a determinar la respuesta de paso de dicho sistema, misma que es su respuesta frente a una excitación escalón unitario, es decir: s [n] = μ [n]* h[n] [ ] [ ] { 6.3492 [ ] 8.5714(0.7) n [ ] 2.2222(0.9) n [ ]} y n = μ n * − d n + μ n − μ n  1 − n + 1  g Recordando que: n [ n ] [ n ] [ n ] * =   g μ μ μ  1 − g  n n  − n +   − n +  = − +   −   y n μ n μ n μ n  −   −  = − +  − n +  −  − n +      s n μ n μ n μ n + + n n = − s n μ n μ n n n Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S , se tendría lo siguiente: [ ] 6.3492 [ ] [ ] 8.5714(0.7) [ ] [ ] 2.2222(0.9) [ ] [ ] y n = − μ n *d n + μ n *μ n − μ n *μ n [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 1 1 1 0.7 1 0.9 6.3492 8.5714 2.2222 1 0.7 1 0.9 [ ] [ ] ( 1 1 6.3492 28.5713 1 0.7 ) [ ] 22.222 1 ( 0.9 ) [ ] [ ] 1 22.222 ( 0.9 ) [ ] 28.5713 ( 1 0.7 ) [ ] [ ] 20(0.9) [ ] 20(0.7) [ ] s n = μ n − μ n
  • 9.
    Ing. Alberto TamaFranco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S Im 1 0 1 −1 ×× Re Dado que las raíces características, valores característicos, eigenvalores o frecuencias naturales, del referido sistema, se encuentran dentro del círculo de radio unitario, el sistema es asintóticamente estable y por ende implica que es BIBO o EASA estable.
  • 10.
    Cuarto Tema (16puntos): Determine si existe la Transformada de Laplace de cada una de las siguientes señales. Si su respuesta es afirmativa, escriba SÍ en el casillero respectivo. Si considera que no existe, escriba NO en el casillero correspondiente; y, si Usted desconoce la respuesta, coloque el signo ? o deje en blanco dicho casillero. Precisión: Por cada respuesta correcta, obtendrá +2 puntos. Por cada respuesta incorrecta, obtendrá -2 puntos; y, por cada ? o casillero en blanco, CERO puntos. x ( t ) = e − tμ ( t ) + e − 2 tμ ( t ) + e − 3 tμ ( t ) ¿ X ( s ) existe? (SÍ o NO o ?) SÍ 1 t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + + ¿ ( ) 2 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + − + ¿ ( ) 3 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + − + ¿ ( ) 4 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + + − ¿ ( ) 5 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + + − ¿ ( ) 6 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = + − + − ¿ ( ) 7 X s existe? (SÍ o NO o ?) NO t t t x t e μ t e μ t e μ t − − − = − + − + − ¿ ( ) 8 X s existe? (SÍ o NO o ?) SÍ x t = e − t μ t + e − t μ t + e − t μ t Û x t = x t + x t + x t a b c « −  x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC s x t ROC s « − ⇒ = Ç Ç −   « − x t = e − t μ − t + e − t μ t + e − t μ t Û x t = x t + x t + x t a b c « −  x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC s x t ROC s « − ⇒ = Ç Ç − −   « − Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 3 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 4 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 5 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 6 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 7 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 8 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 :Re 1 :Re 2 : Re 1 :Re 3 a a b b a b c c c Conclusión: Sí existe transformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 :Re 1 :Re 2 : 2 Re 1 :Re 3 a a b b a b c c c
  • 11.
    Conclusión: Sí existetransformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 x t = e − t μ t + e − t μ − t + e − t μ t Û x t = x t + x t + x t 3 3 a b c ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC x t ROC s { } 3 :Re 1 :Re 2 :Re 3 x t = e − t μ − t + e − t μ − t + e − t μ t Û x t = x t + x t + x t a b c « −  x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC s x t ROC s « − ⇒ = Ç Ç − −   « − x t = e − t μ t + e − t μ t + e − t μ − t Û x t = x t + x t + x t a b c x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC x t ROC s x t = e − t μ − t + e − t μ t + e − t μ − t Û x t = x t + x t + x t a b c x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC x t ROC s x t = e − t μ t + e − t μ − t + e − t μ − t Û x t = x t + x t + x t a b c x t ROC s x t ROC s ROC ROC ROC ROC x t ROC s Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2014 –2S a a b b a b c c c f « −  « − ⇒ = Ç Ç =   « − Conclusión: No existe transformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 4 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 :Re 1 :Re 2 : 3 Re 2 :Re 3 a a b b a b c c c Conclusión: Sí existe transformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 5 5 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 5 :Re 1 :Re 2 :Re 3 a a b b a b c c c f « −  « − ⇒ = Ç Ç =   « − Conclusión: No existe transformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 6 6 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 6 :Re 1 :Re 2 :Re 3 a a b b a b c c c f « −  « − ⇒ = Ç Ç =   « − Conclusión: No existe transformada de Laplace. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 7 7 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 7 :Re 1 :Re 2 :Re 3 a a b b a b c c c f « −  « − ⇒ = Ç Ç =   « −