Este documento trata sobre el diseño discreto de sistemas híbridos continuos-discretos. Explica cómo aproximar una planta continua mediante un bloqueador de orden cero y un muestreador, transformando la función de transferencia del dominio s al dominio z. También describe métodos para obtener la respuesta continua de un sistema discreto entre los instantes de muestreo, como el sobremuestreo o introducir un retardo ficticio. Finalmente, extiende técnicas de análisis de sistemas en continuo al caso discreto.