Este documento describe diferentes tipos de engranajes y cómo funcionan para transmitir movimiento y cambiar la velocidad y par entre ejes rotativos. Explica engranajes rectos, engranajes cónicos, engranajes sin fin, piñones intermedios y correas y poleas. Los engranajes transmiten movimiento a través del contacto de dientes, mientras que las correas y poleas usan fricción. La relación de transmisión depende del número de dientes o diámetros de las partes involucradas.