ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LIT
                                          POLITÉCNICA     LITORAL
                                        SISTEMAS LINEALES




             Profesor:      ING. CARLOS SALAZAR LÓPEZ                     (   )
                             ING. ALBERTO TAMA FRANCO                     (   )


PRIMERA EVALUACIÓN                                               Fecha: jueves 03 de diciembre de 2009

Alumnos:
Alumno      ______________________________________________________________________________
              ____________________________________________________________________________

Instrucciones El presente examen consta de 5 problemas y del correspondiente espacio
Instrucciones:                                  problemas,
en blanco para trabajarlos. Asegúrese de que no le falta ning
                trabajarlos                                 ningún problema por resolver.
                                                                     roblema     resolver.
Escriba sus respuestas directamente en los espacios previstos en las páginas de este
                          directamente                 previstos
cuadernillo. No olvide escribir su nombre en todas y cada una de las páginas. HÁGALO
AHORA. Todos los gráficos y dibujos deben incluir las correspondientes leyendas. Todas
AHORA.
sus respuestas deben ser razonadas, salvo que se indique lo contrario. Este es un
                                        salvo
examen a libro cerrado, aunque los estudiantes pueden utilizar su formulario resumen para
consulta.
con



                                 Resumen de Calificaciones



                                                                                   Total Primera
           Estudiante               Examen         Deberes        Lecciones
                                                                                    Evaluación




                                   Ing. Alberto Tama Franco
                            Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                    FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
                                    FIEC
Primer Tema (20 puntos):

Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un
determinado sistema puede ser realizable mediante el diagrama canónico que se muestra
en la siguiente figura. Determinar a) la función de transferencia del mencionado sistema,
b) su respuesta impulso h ( t ) , y c) ¿qué puede decir acerca de la estabilidad interna y
externa?

X (s)              Σ

                                        1
                                        s



                   Σ        −3                     3          Σ        e −3s        Y (s)


                                        1
                                        s



                             −2                    2




                                 Ing. Alberto Tama Franco
                         Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                 FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
Segundo Tema (20 puntos):

Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un
determinado sistema LTI-DT causal, en el dominio de tiempo, tiene la siguiente
representación:

x [ n]       Σ                               y [ n]

                                                         Determinar:
                              D
                                                         a) La respuesta impulso h [ n ]
                                                         b) La respuesta de paso s [ n ]
             Σ     3/4                                   c) ¿Es el sistema BIBO estable?,
                                                            justifique su respuesta.

                              D



                   −1/8




                                Ing. Alberto Tama Franco
                         Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                 FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
Tercer Tema (20 puntos):

Suponga que la entrada x ( t ) y la respuesta impulso de un sistema LTI-CT están dadas
por:

                                 x ( t ) = 2µ ( t − 1) − 2µ ( t − 3)
                            h ( t ) = µ ( t + 1) − 2µ ( t − 1) + µ ( t − 3)

   a) Determine y esquematice la salida de dicho sistema, y, encuentre la energía total
      de y ( t ) .
   b) ¿El sistema es BIBO estable? Justifique su respuesta.




                                Ing. Alberto Tama Franco
                        Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
Cuarto Tema (20 puntos):

El diagrama de polos y ceros de un sistema de segundo orden cuya función de
transferencia H ( s ) es mostrado en la siguiente figura, donde se conoce que la respuesta
DC de este sistema es −1 , es decir H ( j 0 ) = −1 .
                                                       k ( s 2 + b1s + b2 )
a) Concediendo el hecho de que: H ( s ) =                                      , determinar el valor de las
                                                       (s   2
                                                                + a1s + a2 )
   constantes k , b1 , b2 , a1 y a2 .

b) Encontrar la respuesta y ( t ) que este sistema tendría, frente a la siguiente entrada:
                                                          1 π 
                                        x ( t ) = 4 + cos  t + 
                                                          2   3

c) Comente justificadamente acerca de la estabilidad interna y externa del mencionado
   sistema.



                                        jω
                                                                                  k=
          2.0

          1.5
                                                                                 b1 =
          1.0

          0.5          ×
                                                                          σ      b2 =
         −0.5          ×
         −1.0                                                                     a1 =
        −1.5

        −2.0                                                                      a2 =
                −1.5       −0.5         0.5      1.5




                                    Ing. Alberto Tama Franco
                             Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                     FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
Quinto Tema (20 puntos):

El sistema que se muestra en la siguiente figura, es el resultante de la combinación de dos
subsistemas conectados en cascada. Determinar: 1) las respuestas impulso de cada
subsistema y del sistema completo, es decir: h1 [ n ] , h2 [ n ] y h [ n ] , y, 2) su respuesta
y [ n ] = s [ n ] (expresada a la mínima expresión) frente a la siguiente excitación:
x [ n ] = µ [ n ] (esquematícela).




                 x [ n]                  h1 [ n ]            h2 [ n ]              y [ n]


h1 [ n] =                            h2 [ n] =                          h [ n] =




                                       Ing. Alberto Tama Franco
                              Coordinador de la Materia Sistemas Lineales
                                      FIEC-ESPOL – 2009 – 2S

SSLL-PE-2009-2S

  • 1.
    ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICADEL LIT POLITÉCNICA LITORAL SISTEMAS LINEALES Profesor: ING. CARLOS SALAZAR LÓPEZ ( ) ING. ALBERTO TAMA FRANCO ( ) PRIMERA EVALUACIÓN Fecha: jueves 03 de diciembre de 2009 Alumnos: Alumno ______________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ Instrucciones El presente examen consta de 5 problemas y del correspondiente espacio Instrucciones: problemas, en blanco para trabajarlos. Asegúrese de que no le falta ning trabajarlos ningún problema por resolver. roblema resolver. Escriba sus respuestas directamente en los espacios previstos en las páginas de este directamente previstos cuadernillo. No olvide escribir su nombre en todas y cada una de las páginas. HÁGALO AHORA. Todos los gráficos y dibujos deben incluir las correspondientes leyendas. Todas AHORA. sus respuestas deben ser razonadas, salvo que se indique lo contrario. Este es un salvo examen a libro cerrado, aunque los estudiantes pueden utilizar su formulario resumen para consulta. con Resumen de Calificaciones Total Primera Estudiante Examen Deberes Lecciones Evaluación Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S FIEC
  • 2.
    Primer Tema (20puntos): Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un determinado sistema puede ser realizable mediante el diagrama canónico que se muestra en la siguiente figura. Determinar a) la función de transferencia del mencionado sistema, b) su respuesta impulso h ( t ) , y c) ¿qué puede decir acerca de la estabilidad interna y externa? X (s) Σ 1 s Σ −3 3 Σ e −3s Y (s) 1 s −2 2 Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
  • 3.
    Segundo Tema (20puntos): Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha encontrado que un determinado sistema LTI-DT causal, en el dominio de tiempo, tiene la siguiente representación: x [ n] Σ y [ n] Determinar: D a) La respuesta impulso h [ n ] b) La respuesta de paso s [ n ] Σ 3/4 c) ¿Es el sistema BIBO estable?, justifique su respuesta. D −1/8 Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
  • 4.
    Tercer Tema (20puntos): Suponga que la entrada x ( t ) y la respuesta impulso de un sistema LTI-CT están dadas por: x ( t ) = 2µ ( t − 1) − 2µ ( t − 3) h ( t ) = µ ( t + 1) − 2µ ( t − 1) + µ ( t − 3) a) Determine y esquematice la salida de dicho sistema, y, encuentre la energía total de y ( t ) . b) ¿El sistema es BIBO estable? Justifique su respuesta. Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
  • 5.
    Cuarto Tema (20puntos): El diagrama de polos y ceros de un sistema de segundo orden cuya función de transferencia H ( s ) es mostrado en la siguiente figura, donde se conoce que la respuesta DC de este sistema es −1 , es decir H ( j 0 ) = −1 . k ( s 2 + b1s + b2 ) a) Concediendo el hecho de que: H ( s ) = , determinar el valor de las (s 2 + a1s + a2 ) constantes k , b1 , b2 , a1 y a2 . b) Encontrar la respuesta y ( t ) que este sistema tendría, frente a la siguiente entrada: 1 π  x ( t ) = 4 + cos  t +  2 3 c) Comente justificadamente acerca de la estabilidad interna y externa del mencionado sistema. jω k= 2.0 1.5 b1 = 1.0 0.5 × σ b2 = −0.5 × −1.0 a1 = −1.5 −2.0 a2 = −1.5 −0.5 0.5 1.5 Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S
  • 6.
    Quinto Tema (20puntos): El sistema que se muestra en la siguiente figura, es el resultante de la combinación de dos subsistemas conectados en cascada. Determinar: 1) las respuestas impulso de cada subsistema y del sistema completo, es decir: h1 [ n ] , h2 [ n ] y h [ n ] , y, 2) su respuesta y [ n ] = s [ n ] (expresada a la mínima expresión) frente a la siguiente excitación: x [ n ] = µ [ n ] (esquematícela). x [ n] h1 [ n ] h2 [ n ] y [ n] h1 [ n] = h2 [ n] = h [ n] = Ing. Alberto Tama Franco Coordinador de la Materia Sistemas Lineales FIEC-ESPOL – 2009 – 2S