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Universidad de las fuerzas
Armadas ESPE
Nombre : Diana Gualotuña
Carrera: Software
Materia: Fascia Clasica
NCR: 7666
Ing.Diego Praño
Ecuaciones del movimiento :
coordenadas tangenciales y
normales
Introducción
• Se presentaran las ecuaciones del movimiento circular en
sus coordenadas tangenciales y normales con una pequeña
explicacion del movimiento , para ayudar a la comprension
de dichas formulas se ha plantiado un ejercicio el cual
estara acompañado de su resolucion y grafica para major
comprencion de las ecuaciones como del tema del
movimeinto circular
Ecuaciones del movimiento en coordenadas :
tangenciales y normales
• Sumatoria de las fuerzas
Σ𝐹 = 𝑚 ∗ Ԧ𝑎
Σ𝐹𝑡 ෝ𝑒𝑡 + Σ𝐹𝑛ෞ𝑒 𝑛 + Σ𝐹𝑏ෞ𝑒 𝑏 = 𝑚𝑎 ∗ Ԧ𝑎 𝑡 + 𝑚 ∗ 𝑎 𝑛
Ԧ𝑣 = 𝑣 ∗ ෝ𝑒𝑡
Ԧ𝑎 =
𝑑 𝑣
𝑑𝑡
ෝ𝑒𝑡 + 𝑣 𝑑 ෝ𝑒𝑡
Ԧ𝑎 = 𝑎 ෝ𝑒𝑡 + 𝑣
𝑣
𝜌
ෞ𝑒 𝑛
Ԧ𝑎 = 𝑎 ෝ𝑒𝑡 +
𝑣2
𝜌
ෞ𝑒 𝑛
Ԧ𝑎 = 𝑎 𝑡 + 𝑎 𝑛
• Aceleracion tangencial
𝑎 𝑡 = 𝑣
𝑑𝑣
𝑑𝑠
𝑎 𝑡 =
𝑑2 𝑣
𝑑𝑡2
• Aceleracion normal
𝑎 𝑛 =
𝑣2
𝜌
Ԧ𝑎 =
∆ Ԧ𝑣
∆𝑡
Ԧ𝑎 =
𝑣
𝑟
∗
∆Ԧ𝑟
∆𝑡
Ԧ𝑎 = −
𝑣2
𝑟
∗ Ƹ𝑟
𝑎 𝑐 =
𝑣2
𝑟
• Radio de curvatura
𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 `(𝑥)
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝜌 =
𝑑𝑠
𝑑𝜃
=
1 + (
𝑑𝑦
𝑑𝑥
)2 ∗ 𝑑𝑥
𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝜌 =
1 + (
𝑑𝑦
𝑑𝑥
)2 ∗ 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥2
1 + (
𝑑𝑦
𝑑𝑥
)2
𝑅𝑜 = 𝜌 =
[1 + (
𝑑𝑦
𝑑𝑥
)2
]3/2
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥2
Ejercicio
• El diseño de una pista de salto para ski requiere del conocimiento del
tipo de fuerza que serán ejercidas sobre el esquiador y su trayectoria
aproximada . Si en este caso el salto puede ser aproximado una
parábola , determine la fuerza normal sobre el esquiador de peso
𝑊 = 150 𝐼𝑏.En el instante en que el llega al final de la pista en el
punto A, donde su velocidad es 𝑣 = 65 𝑝𝑖𝑒𝑠.Tambien,cual es su
aceleracion en este punto
a)𝑁𝐴 = 347𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
b) 𝑁𝐴 = 340𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
c) 𝑁𝐴 = 370𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
Calculos
Σ𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎 𝑛
𝑁𝐴 − 150 =
150
32.2
∗ (652
)
Σ𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑎 𝑡
0 =
150
32.2
∗ 𝑎 𝑡
Calculamos el radio de curvature de la trayectoria en
el punto𝐴(0 , −15)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑦 =
1
200
𝑥2
− 200
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
1
100
𝑥
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥
=
1
100
𝜌 =
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𝑑𝑦
𝑑𝑥
2
3
2
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𝑑𝑥2
𝜌 =
1 + 0 2
3
2
1
100
𝜌 = 100𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑁𝐴 − 150 =
150
32.2
∗ (
652
100
)
𝑁𝐴 =
150
32.2
∗ (
652
100
)+1500
𝑁𝐴 = 347𝑙𝑏
𝑎 𝑛 =
𝑣2
𝜌
𝑎 𝑡 =
150
32.2
𝑎 𝑛 =
652
100
𝑎 𝑛 = 42,2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
a)𝑁𝐴 = 347𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
Respuesta
Conclusiones
• Se puede denotar que al momento que el movimiento
circula esta presente en nuestro entorno ya sea en las
llantas de un auto , la rueda de fortuna , el redondel , etc. En
donde podemos encontrar la fuerza de ellas ya sea la fuerza
neta , tangencial o la sumatoria de las fuerzas así mismo
como las aceleraciones que pueden estar presente en la
partícula o el radio de curvatura del movimiento

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Sesión de Clase A dde sistemas de riego y otras obras
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Universidad de las fuerzas armadas espe compressed compressed_compressed (1)

  • 1. Universidad de las fuerzas Armadas ESPE Nombre : Diana Gualotuña Carrera: Software Materia: Fascia Clasica NCR: 7666 Ing.Diego Praño Ecuaciones del movimiento : coordenadas tangenciales y normales
  • 2. Introducción • Se presentaran las ecuaciones del movimiento circular en sus coordenadas tangenciales y normales con una pequeña explicacion del movimiento , para ayudar a la comprension de dichas formulas se ha plantiado un ejercicio el cual estara acompañado de su resolucion y grafica para major comprencion de las ecuaciones como del tema del movimeinto circular
  • 3. Ecuaciones del movimiento en coordenadas : tangenciales y normales • Sumatoria de las fuerzas Σ𝐹 = 𝑚 ∗ Ԧ𝑎 Σ𝐹𝑡 ෝ𝑒𝑡 + Σ𝐹𝑛ෞ𝑒 𝑛 + Σ𝐹𝑏ෞ𝑒 𝑏 = 𝑚𝑎 ∗ Ԧ𝑎 𝑡 + 𝑚 ∗ 𝑎 𝑛 Ԧ𝑣 = 𝑣 ∗ ෝ𝑒𝑡 Ԧ𝑎 = 𝑑 𝑣 𝑑𝑡 ෝ𝑒𝑡 + 𝑣 𝑑 ෝ𝑒𝑡 Ԧ𝑎 = 𝑎 ෝ𝑒𝑡 + 𝑣 𝑣 𝜌 ෞ𝑒 𝑛 Ԧ𝑎 = 𝑎 ෝ𝑒𝑡 + 𝑣2 𝜌 ෞ𝑒 𝑛 Ԧ𝑎 = 𝑎 𝑡 + 𝑎 𝑛
  • 4. • Aceleracion tangencial 𝑎 𝑡 = 𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑎 𝑡 = 𝑑2 𝑣 𝑑𝑡2 • Aceleracion normal 𝑎 𝑛 = 𝑣2 𝜌
  • 5. Ԧ𝑎 = ∆ Ԧ𝑣 ∆𝑡 Ԧ𝑎 = 𝑣 𝑟 ∗ ∆Ԧ𝑟 ∆𝑡 Ԧ𝑎 = − 𝑣2 𝑟 ∗ Ƹ𝑟 𝑎 𝑐 = 𝑣2 𝑟 • Radio de curvatura 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 `(𝑥) 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥
  • 6. 𝜌 = 𝑑𝑠 𝑑𝜃 = 1 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 )2 ∗ 𝑑𝑥 𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝜌 = 1 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 )2 ∗ 𝑑𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2 1 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 )2 𝑅𝑜 = 𝜌 = [1 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 )2 ]3/2 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2
  • 7. Ejercicio • El diseño de una pista de salto para ski requiere del conocimiento del tipo de fuerza que serán ejercidas sobre el esquiador y su trayectoria aproximada . Si en este caso el salto puede ser aproximado una parábola , determine la fuerza normal sobre el esquiador de peso 𝑊 = 150 𝐼𝑏.En el instante en que el llega al final de la pista en el punto A, donde su velocidad es 𝑣 = 65 𝑝𝑖𝑒𝑠.Tambien,cual es su aceleracion en este punto a)𝑁𝐴 = 347𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2 b) 𝑁𝐴 = 340𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 c) 𝑁𝐴 = 370𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.30 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
  • 8. Calculos Σ𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎 𝑛 𝑁𝐴 − 150 = 150 32.2 ∗ (652 ) Σ𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑎 𝑡 0 = 150 32.2 ∗ 𝑎 𝑡 Calculamos el radio de curvature de la trayectoria en el punto𝐴(0 , −15)𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 = 1 200 𝑥2 − 200 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 1 100 𝑥
  • 9. 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥 = 1 100 𝜌 = 1 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 3 2 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2 𝜌 = 1 + 0 2 3 2 1 100 𝜌 = 100𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑁𝐴 − 150 = 150 32.2 ∗ ( 652 100 ) 𝑁𝐴 = 150 32.2 ∗ ( 652 100 )+1500 𝑁𝐴 = 347𝑙𝑏 𝑎 𝑛 = 𝑣2 𝜌 𝑎 𝑡 = 150 32.2 𝑎 𝑛 = 652 100 𝑎 𝑛 = 42,2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2 a)𝑁𝐴 = 347𝐼𝑏 ; 𝑎 𝐴 = 42.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2 Respuesta
  • 10. Conclusiones • Se puede denotar que al momento que el movimiento circula esta presente en nuestro entorno ya sea en las llantas de un auto , la rueda de fortuna , el redondel , etc. En donde podemos encontrar la fuerza de ellas ya sea la fuerza neta , tangencial o la sumatoria de las fuerzas así mismo como las aceleraciones que pueden estar presente en la partícula o el radio de curvatura del movimiento