Este documento presenta el caso de una paciente que consulta por sentir agujas en los pies. Tras realizar exploraciones físicas y pruebas complementarias como un electromiograma, se diagnostica una polineuropatía sensitiva axonal y simétrica en las extremidades inferiores, conocida como ataxia sensitiva. Posteriormente, se descarta la posibilidad de una causa paraneoplásica a través de pruebas de imagen y análisis. Finalmente, se concluye que se trata de una ataxia sensitiva idiopática