Basándome en la información proporcionada, elegiría el compensador de adelanto y atraso de fase para implementar el sistema de control, por las siguientes razones:
- Permite cumplir con los requerimientos de margen de fase (30°), error estacionario (1%) y margen de ganancia (10dB) según se indica en el enunciado.
- Combina los efectos de mejora del margen de fase y velocidad de respuesta del compensador de adelanto, con la mejora de la estabilidad relativa del compensador de atraso.
El documento describe el diseño de compensadores utilizando la respuesta en frecuencia. Explica que los compensadores modifican las curvas de magnitud y fase para imponer restricciones y cumplir especificaciones. Describe las características de los compensadores de adelanto, atraso y adelanto-atraso. Luego, se enfoca en explicar el diseño y características de los compensadores de adelanto y atraso utilizando la respuesta en frecuencia. Finalmente, presenta un ejemplo numérico para ilustrar el diseño de un compensador de
Este documento describe el diseño de sistemas de control mediante el enfoque de la respuesta de frecuencia. Explica que este enfoque especifica el desempeño transitorio de forma indirecta a través de parámetros como el margen de fase, margen de ganancia y magnitud del pico de resonancia. También describe dos enfoques de diseño en el dominio de la frecuencia: el enfoque de la traza polar y el enfoque de las trazas de Bode. Finalmente, explica en detalle el diseño de un compensador de adelanto, incluy
Este documento presenta la resolución de 4 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control en lazo cerrado. Para cada problema, se describe el sistema no compensado, se calcula el compensador requerido y se grafican las respuestas a escalón y rampa unitarias del sistema compensado usando MATLAB.
El documento describe los conceptos y métodos de compensación de sistemas de control. Explica que la compensación se utiliza para mejorar el comportamiento de un sistema de control para que cumpla mejor con los requerimientos específicos, mediante la inserción de un componente adicional llamado compensador. Luego detalla dos tipos de compensadores (adelanto y retardo de fase) y sus respectivas redes, y métodos de diseño utilizando diagramas de Bode y el lugar de las raíces. Finalmente presenta un ejemplo numérico de diseño de compensador por adel
Este documento presenta un resumen de una conferencia sobre modulación digital pasabanda de señales digitales. Explica esquemas de modulación como QPSK, MSK y QAM coherentes, y compara sus espectros de potencia. También describe los diagramas de bloques de transmisores y receptores para QPSK y MSK coherentes. El documento provee detalles técnicos sobre cómo estas técnicas de modulación digital funcionan para transmitir señales binarias a través de un canal.
Este documento describe un experimento para diseñar un controlador mediante respuesta en frecuencia para un sistema de lazo cerrado. El objetivo es satisfacer especificaciones de desempeño como una constante de error estático de 4 seg-1, un margen de fase de 50 grados y un margen de ganancia de al menos 10 dB. Se diseña un controlador de adelanto y se grafican las respuestas en frecuencia del sistema compensado para verificar que cumple los requisitos.
Este documento presenta procedimientos para diseñar compensadores y controladores utilizando el lugar geométrico de las raíces (LGR). Describe tres tipos de compensadores - adelanto, atraso y adelanto-atraso - y cómo cada uno afecta la forma y ganancia del LGR. Luego, detalla el procedimiento de diseño para cada compensador, el cual involucra determinar los polos deseados, verificar su pertenencia al LGR original, calcular la ganancia requerida y ubicar los polos y ceros del compensador para lograr los objetivos deseados
1) El documento describe el fenómeno de la interferencia intersimbólica (ISI) en sistemas de comunicaciones digitales. 2) La ISI ocurre cuando los símbolos transmitidos se superponen unos con otros debido a la dispersión del canal, lo que introduce errores en la detección. 3) Para minimizar la ISI, es necesario diseñar adecuadamente los filtros de transmisión y recepción de acuerdo con el criterio de Nyquist.
El documento describe el diseño de compensadores utilizando la respuesta en frecuencia. Explica que los compensadores modifican las curvas de magnitud y fase para imponer restricciones y cumplir especificaciones. Describe las características de los compensadores de adelanto, atraso y adelanto-atraso. Luego, se enfoca en explicar el diseño y características de los compensadores de adelanto y atraso utilizando la respuesta en frecuencia. Finalmente, presenta un ejemplo numérico para ilustrar el diseño de un compensador de
Este documento describe el diseño de sistemas de control mediante el enfoque de la respuesta de frecuencia. Explica que este enfoque especifica el desempeño transitorio de forma indirecta a través de parámetros como el margen de fase, margen de ganancia y magnitud del pico de resonancia. También describe dos enfoques de diseño en el dominio de la frecuencia: el enfoque de la traza polar y el enfoque de las trazas de Bode. Finalmente, explica en detalle el diseño de un compensador de adelanto, incluy
Este documento presenta la resolución de 4 problemas relacionados con el diseño de compensadores para sistemas de control en lazo cerrado. Para cada problema, se describe el sistema no compensado, se calcula el compensador requerido y se grafican las respuestas a escalón y rampa unitarias del sistema compensado usando MATLAB.
El documento describe los conceptos y métodos de compensación de sistemas de control. Explica que la compensación se utiliza para mejorar el comportamiento de un sistema de control para que cumpla mejor con los requerimientos específicos, mediante la inserción de un componente adicional llamado compensador. Luego detalla dos tipos de compensadores (adelanto y retardo de fase) y sus respectivas redes, y métodos de diseño utilizando diagramas de Bode y el lugar de las raíces. Finalmente presenta un ejemplo numérico de diseño de compensador por adel
Este documento presenta un resumen de una conferencia sobre modulación digital pasabanda de señales digitales. Explica esquemas de modulación como QPSK, MSK y QAM coherentes, y compara sus espectros de potencia. También describe los diagramas de bloques de transmisores y receptores para QPSK y MSK coherentes. El documento provee detalles técnicos sobre cómo estas técnicas de modulación digital funcionan para transmitir señales binarias a través de un canal.
Este documento describe un experimento para diseñar un controlador mediante respuesta en frecuencia para un sistema de lazo cerrado. El objetivo es satisfacer especificaciones de desempeño como una constante de error estático de 4 seg-1, un margen de fase de 50 grados y un margen de ganancia de al menos 10 dB. Se diseña un controlador de adelanto y se grafican las respuestas en frecuencia del sistema compensado para verificar que cumple los requisitos.
Este documento presenta procedimientos para diseñar compensadores y controladores utilizando el lugar geométrico de las raíces (LGR). Describe tres tipos de compensadores - adelanto, atraso y adelanto-atraso - y cómo cada uno afecta la forma y ganancia del LGR. Luego, detalla el procedimiento de diseño para cada compensador, el cual involucra determinar los polos deseados, verificar su pertenencia al LGR original, calcular la ganancia requerida y ubicar los polos y ceros del compensador para lograr los objetivos deseados
1) El documento describe el fenómeno de la interferencia intersimbólica (ISI) en sistemas de comunicaciones digitales. 2) La ISI ocurre cuando los símbolos transmitidos se superponen unos con otros debido a la dispersión del canal, lo que introduce errores en la detección. 3) Para minimizar la ISI, es necesario diseñar adecuadamente los filtros de transmisión y recepción de acuerdo con el criterio de Nyquist.
Este documento describe la simulación de canales multipath en Matlab. Explica los efectos del desvanecimiento multicamino como la dispersión y variación en el tiempo del canal, y proporciona valores típicos de parámetros como retardos, ganancias de camino y desplazamiento Doppler. Luego detalla cómo se modela un canal multipath en Matlab usando objetos rayleighchan que toman como entrada el tiempo de muestreo, Doppler máximo, retardos de camino y ganancias de cada camino. Finalmente, propone un posible modelo de simulación y resume que
Un compensador de primer orden en atraso puede diseñarse usando el lugar de raíces. Se caracteriza por un par polo-cero muy próximos al origen y más cercanos entre sí, con el polo más cercano al origen. Esto permite desplazar el lugar de raíces ligeramente hacia la derecha sin alterar notablemente la respuesta transitoria, mejorando la respuesta en estado estacionario al aumentar la ganancia a bajas frecuencias.
1) El documento describe métodos para el diseño de sistemas de control mediante el análisis del lugar geométrico de las raíces.
2) Se presentan técnicas de compensación en serie y mediante realimentación para modificar el desempeño de un sistema de control original.
3) El documento también explica cómo la adición de polos y ceros afecta la estabilidad y velocidad de respuesta de un sistema, y provee un ejemplo numérico para ilustrar el enfoque.
Este documento presenta la transformada Z, una herramienta matemática utilizada para analizar sistemas de control en tiempo discreto de manera similar a como se utiliza la transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo. Explica la definición de la transformada Z, sus propiedades más importantes como la linealidad y el teorema de traslación compleja, y muestra ejemplos de su aplicación a funciones comunes como escalones y rampas unitarias. También cubre métodos para calcular la transformada Z inversa.
Este documento trata sobre la interferencia intersimbólica (ISI) y el patrón de ojo en sistemas de comunicación digital de banda base. Explica cómo la respuesta limitada del canal puede causar solapamiento entre pulsos adyacentes, resultando en ISI. También cubre los criterios de Nyquist para eliminar la ISI y maximizar la eficiencia espectral, así como ilustraciones del efecto de la ISI. El objetivo es comprender y mitigar los efectos de la ISI en la transmisión de señales digitales a través
TEMAS IMPORTANTES DE INTRODUCCION A LAS TELECOMUNICACIONES Alberto Mendoza
Este documento trata sobre diferentes temas relacionados con las telecomunicaciones digitales, incluyendo modulación de pulsos, muestreo, modulación por amplitud de pulsos (PAM), modulación por duración o ancho de pulsos (PWM), modulación por posición de pulsos (PPM), modulación digital de pulsos codificados (PCM), modulación diferencial de pulsos (DPCM) y modulación delta. Explica los procesos de generación y detección involucrados en cada uno de estos métodos de modulación digital.
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitalesUNEFA
El diseño indirecto de controladores discretos implica primero diseñar un controlador continuo y luego mapearlo a un controlador discreto usando métodos como discretización numérica, aproximación de la evolución temporal o mapeo de polos y ceros. Esto permite preservar propiedades del controlador continuo como ganancia y respuesta a frecuencias clave al transformarlo a un controlador discreto.
El documento describe los procesos de muestreo y retención de datos. Explica que el muestreo convierte una señal continua en una secuencia discreta de valores mediante la multiplicación por impulsos de Dirac, mientras que la retención reconstruye una señal continua a partir de valores discretos. También compara los retenedores de orden cero y uno, y explica que el orden cero mantiene cada muestra constante hasta la siguiente, mientras que el orden uno interpola linealmente.
El documento describe los principales elementos de un sistema de control de datos discretos, incluyendo el muestreador, filtro y proceso controlado. Explica conceptos como muestreo periódico, cuantización, reconstrucción de señales continuas a partir de señales discretas usando retenedores, y diferentes tipos de señales y sistemas discretos como estáticos, dinámicos, causales y no causales.
El documento describe los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, explica que la modulación es el proceso de convertir una señal de origen a otra de destino, manteniendo la misma información. Luego, detalla los tres pasos para convertir una señal analógica en digital: muestreo, cuantización y codificación. Finalmente, analiza consideraciones clave como la tasa de muestreo de Nyquist y los efectos de submuestreo y aliasing.
El documento describe dos métodos para diseñar controladores digitales: indirecto y directo. Explica que el método directo diseña el controlador digital directamente en el dominio discreto utilizando la función de transferencia del proceso, mientras que el método indirecto primero diseña el controlador en el dominio continuo y luego lo transforma al dominio discreto. También presenta el concepto de lugar geométrico de las raíces y cómo se puede usar para analizar la estabilidad de un sistema de lazo cerrado en función de la ganancia del controlador y el período de muest
Este documento trata sobre la conversión de señales analógicas a digitales a través del muestreo, cuantización y codificación. Explica conceptos clave como el teorema de muestreo de Nyquist, que establece que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima contenida en la señal, para poder reconstruir la señal original. También describe diferentes métodos de muestreo e interpolación, y los errores asociados con la cuantización.
Este documento describe una metodología para diseñar controladores digitales a partir de controladores continuos. La metodología consiste en cinco pasos: 1) verificar el funcionamiento del controlador continuo, 2) discretizar el controlador continuo usando métodos como diferenciación hacia adelante o atrás, 3) discretizar la planta, 4) verificar el funcionamiento del sistema discreto, y 5) implementar el controlador digital. El objetivo es que la salida del sistema discreto se aproxime a la del sistema continuo original.
Este documento describe métodos para diseñar sistemas de control en tiempo discreto. Existen dos enfoques: indirecto, diseñando primero un controlador continuo y luego discretizándolo; y directo, diseñando directamente un controlador digital. El diseño directo implica definir características de respuesta deseadas y ubicar los polos de la función de transferencia en lazo cerrado para lograrlas. El documento también discute la elección del periodo de muestreo y cómo este afecta la estabilidad, presentando un ejemplo numérico para ilustrar el aná
Este documento presenta el desarrollo teórico, simulaciones y mediciones prácticas de un filtro pasa bajos de segundo orden. Se describe el cálculo de la función de transferencia y la frecuencia de corte, y se grafican las respuestas en magnitud y fase obtenidas. Adicionalmente, se analizan las señales de entrada y salida en el dominio del tiempo y de Fourier.
El documento presenta conceptos fundamentales sobre el análisis de sistemas de control mediante el uso de modelos matemáticos. Explica cómo obtener la función de transferencia de sistemas de primer y segundo orden y analizar su comportamiento transitorio en términos de estabilidad, tiempo de asentamiento, frecuencia y sobrepico. También define parámetros comunes para caracterizar la respuesta a escalón como tiempo de retardo, crecimiento, pico y establecimiento.
Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre propagación de señales. Incluye conceptos sobre conversiones a decibeles, la relación entre dBi y dBd, y la ecuación de Friis. También describe una simulación de un enlace de comunicación inalámbrico entre dos edificios, incluyendo la selección de frecuencia, equipos y antenas, y cálculos de propagación en el espacio libre y pérdidas multitrayectoria.
La nueva gama RED de reconexión diferencial ofrece soluciones de reconexión automática para instalaciones residenciales y del sector terciario/industrial que garantizan la máxima seguridad y continuidad del servicio al reconectar de forma automática sólo cuando desaparece el defecto, tras comprobar el aislamiento de la instalación. Está disponible en tres versiones con diferentes funciones de control de aislamiento y autotest.
Este documento describe diferentes tipos de circuitos eléctricos y canalizaciones. Explica los circuitos 9/12, 9/24 y 9/32 para controlar lámparas desde diferentes puntos, y sus usos comunes. También define canalizaciones eléctricas como dispositivos para proteger los conductores, y distingue entre canalizaciones a la vista u ocultas dependiendo de su visibilidad.
El documento presenta un índice de contenidos de un capítulo sobre instalaciones eléctricas en viviendas. El índice describe los temas cubiertos como los grados de electrificación, la separación de circuitos, el cuadro general de protección y los puntos de utilización. Incluye también una práctica resuelta sobre la preparación de canalizaciones para una vivienda con electrificación básica y una ficha de trabajo sobre la instalación eléctrica de un cuarto de baño. Por último, presenta varias figuras relacionadas
Este documento presenta los conceptos básicos de esquemas eléctricos, incluyendo símbolos, tipos de conexiones (serie y paralelo), y representaciones de circuitos (unifilar, multifilar). Explica cómo dibujar y leer esquemas eléctricos de sistemas reales utilizando estas herramientas básicas. Incluye ejemplos prácticos y actividades para que los estudiantes apliquen los conocimientos.
Este documento describe la simulación de canales multipath en Matlab. Explica los efectos del desvanecimiento multicamino como la dispersión y variación en el tiempo del canal, y proporciona valores típicos de parámetros como retardos, ganancias de camino y desplazamiento Doppler. Luego detalla cómo se modela un canal multipath en Matlab usando objetos rayleighchan que toman como entrada el tiempo de muestreo, Doppler máximo, retardos de camino y ganancias de cada camino. Finalmente, propone un posible modelo de simulación y resume que
Un compensador de primer orden en atraso puede diseñarse usando el lugar de raíces. Se caracteriza por un par polo-cero muy próximos al origen y más cercanos entre sí, con el polo más cercano al origen. Esto permite desplazar el lugar de raíces ligeramente hacia la derecha sin alterar notablemente la respuesta transitoria, mejorando la respuesta en estado estacionario al aumentar la ganancia a bajas frecuencias.
1) El documento describe métodos para el diseño de sistemas de control mediante el análisis del lugar geométrico de las raíces.
2) Se presentan técnicas de compensación en serie y mediante realimentación para modificar el desempeño de un sistema de control original.
3) El documento también explica cómo la adición de polos y ceros afecta la estabilidad y velocidad de respuesta de un sistema, y provee un ejemplo numérico para ilustrar el enfoque.
Este documento presenta la transformada Z, una herramienta matemática utilizada para analizar sistemas de control en tiempo discreto de manera similar a como se utiliza la transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo. Explica la definición de la transformada Z, sus propiedades más importantes como la linealidad y el teorema de traslación compleja, y muestra ejemplos de su aplicación a funciones comunes como escalones y rampas unitarias. También cubre métodos para calcular la transformada Z inversa.
Este documento trata sobre la interferencia intersimbólica (ISI) y el patrón de ojo en sistemas de comunicación digital de banda base. Explica cómo la respuesta limitada del canal puede causar solapamiento entre pulsos adyacentes, resultando en ISI. También cubre los criterios de Nyquist para eliminar la ISI y maximizar la eficiencia espectral, así como ilustraciones del efecto de la ISI. El objetivo es comprender y mitigar los efectos de la ISI en la transmisión de señales digitales a través
TEMAS IMPORTANTES DE INTRODUCCION A LAS TELECOMUNICACIONES Alberto Mendoza
Este documento trata sobre diferentes temas relacionados con las telecomunicaciones digitales, incluyendo modulación de pulsos, muestreo, modulación por amplitud de pulsos (PAM), modulación por duración o ancho de pulsos (PWM), modulación por posición de pulsos (PPM), modulación digital de pulsos codificados (PCM), modulación diferencial de pulsos (DPCM) y modulación delta. Explica los procesos de generación y detección involucrados en cada uno de estos métodos de modulación digital.
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitalesUNEFA
El diseño indirecto de controladores discretos implica primero diseñar un controlador continuo y luego mapearlo a un controlador discreto usando métodos como discretización numérica, aproximación de la evolución temporal o mapeo de polos y ceros. Esto permite preservar propiedades del controlador continuo como ganancia y respuesta a frecuencias clave al transformarlo a un controlador discreto.
El documento describe los procesos de muestreo y retención de datos. Explica que el muestreo convierte una señal continua en una secuencia discreta de valores mediante la multiplicación por impulsos de Dirac, mientras que la retención reconstruye una señal continua a partir de valores discretos. También compara los retenedores de orden cero y uno, y explica que el orden cero mantiene cada muestra constante hasta la siguiente, mientras que el orden uno interpola linealmente.
El documento describe los principales elementos de un sistema de control de datos discretos, incluyendo el muestreador, filtro y proceso controlado. Explica conceptos como muestreo periódico, cuantización, reconstrucción de señales continuas a partir de señales discretas usando retenedores, y diferentes tipos de señales y sistemas discretos como estáticos, dinámicos, causales y no causales.
El documento describe los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, explica que la modulación es el proceso de convertir una señal de origen a otra de destino, manteniendo la misma información. Luego, detalla los tres pasos para convertir una señal analógica en digital: muestreo, cuantización y codificación. Finalmente, analiza consideraciones clave como la tasa de muestreo de Nyquist y los efectos de submuestreo y aliasing.
El documento describe dos métodos para diseñar controladores digitales: indirecto y directo. Explica que el método directo diseña el controlador digital directamente en el dominio discreto utilizando la función de transferencia del proceso, mientras que el método indirecto primero diseña el controlador en el dominio continuo y luego lo transforma al dominio discreto. También presenta el concepto de lugar geométrico de las raíces y cómo se puede usar para analizar la estabilidad de un sistema de lazo cerrado en función de la ganancia del controlador y el período de muest
Este documento trata sobre la conversión de señales analógicas a digitales a través del muestreo, cuantización y codificación. Explica conceptos clave como el teorema de muestreo de Nyquist, que establece que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima contenida en la señal, para poder reconstruir la señal original. También describe diferentes métodos de muestreo e interpolación, y los errores asociados con la cuantización.
Este documento describe una metodología para diseñar controladores digitales a partir de controladores continuos. La metodología consiste en cinco pasos: 1) verificar el funcionamiento del controlador continuo, 2) discretizar el controlador continuo usando métodos como diferenciación hacia adelante o atrás, 3) discretizar la planta, 4) verificar el funcionamiento del sistema discreto, y 5) implementar el controlador digital. El objetivo es que la salida del sistema discreto se aproxime a la del sistema continuo original.
Este documento describe métodos para diseñar sistemas de control en tiempo discreto. Existen dos enfoques: indirecto, diseñando primero un controlador continuo y luego discretizándolo; y directo, diseñando directamente un controlador digital. El diseño directo implica definir características de respuesta deseadas y ubicar los polos de la función de transferencia en lazo cerrado para lograrlas. El documento también discute la elección del periodo de muestreo y cómo este afecta la estabilidad, presentando un ejemplo numérico para ilustrar el aná
Este documento presenta el desarrollo teórico, simulaciones y mediciones prácticas de un filtro pasa bajos de segundo orden. Se describe el cálculo de la función de transferencia y la frecuencia de corte, y se grafican las respuestas en magnitud y fase obtenidas. Adicionalmente, se analizan las señales de entrada y salida en el dominio del tiempo y de Fourier.
El documento presenta conceptos fundamentales sobre el análisis de sistemas de control mediante el uso de modelos matemáticos. Explica cómo obtener la función de transferencia de sistemas de primer y segundo orden y analizar su comportamiento transitorio en términos de estabilidad, tiempo de asentamiento, frecuencia y sobrepico. También define parámetros comunes para caracterizar la respuesta a escalón como tiempo de retardo, crecimiento, pico y establecimiento.
Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre propagación de señales. Incluye conceptos sobre conversiones a decibeles, la relación entre dBi y dBd, y la ecuación de Friis. También describe una simulación de un enlace de comunicación inalámbrico entre dos edificios, incluyendo la selección de frecuencia, equipos y antenas, y cálculos de propagación en el espacio libre y pérdidas multitrayectoria.
La nueva gama RED de reconexión diferencial ofrece soluciones de reconexión automática para instalaciones residenciales y del sector terciario/industrial que garantizan la máxima seguridad y continuidad del servicio al reconectar de forma automática sólo cuando desaparece el defecto, tras comprobar el aislamiento de la instalación. Está disponible en tres versiones con diferentes funciones de control de aislamiento y autotest.
Este documento describe diferentes tipos de circuitos eléctricos y canalizaciones. Explica los circuitos 9/12, 9/24 y 9/32 para controlar lámparas desde diferentes puntos, y sus usos comunes. También define canalizaciones eléctricas como dispositivos para proteger los conductores, y distingue entre canalizaciones a la vista u ocultas dependiendo de su visibilidad.
El documento presenta un índice de contenidos de un capítulo sobre instalaciones eléctricas en viviendas. El índice describe los temas cubiertos como los grados de electrificación, la separación de circuitos, el cuadro general de protección y los puntos de utilización. Incluye también una práctica resuelta sobre la preparación de canalizaciones para una vivienda con electrificación básica y una ficha de trabajo sobre la instalación eléctrica de un cuarto de baño. Por último, presenta varias figuras relacionadas
Este documento presenta los conceptos básicos de esquemas eléctricos, incluyendo símbolos, tipos de conexiones (serie y paralelo), y representaciones de circuitos (unifilar, multifilar). Explica cómo dibujar y leer esquemas eléctricos de sistemas reales utilizando estas herramientas básicas. Incluye ejemplos prácticos y actividades para que los estudiantes apliquen los conocimientos.
U6 Circuitos básicos de alumbrado II.Técnicas de montajeMiguel Á Rodríguez
Este documento presenta el índice de un libro sobre circuitos básicos de alumbrado que incluye lámparas conmutadas. El libro cubre temas como el conmutador, el conmutador de cruce y cinco fichas de trabajo prácticas sobre circuitos de lámparas conmutadas individuales y en cascada. El índice proporciona una descripción general de cada sección e incluye figuras ilustrativas.
El documento presenta información sobre dispositivos de protección eléctrica. Explica los diferentes tipos de protección como fusibles, interruptores magnetotérmicos e interruptores diferenciales. También describe cómo se montan cuadros eléctricos con estos dispositivos de protección y cómo se realizan prácticas de montaje de cuadros básicos y de tipo industrial. El documento contiene índices, figuras y explicaciones sobre cada elemento y tipo de protección.
Clase 6 - Diseño de controladores por Respuesta en Frecuenciaguest21fbd4
El documento describe tres tipos de compensadores de fase para mejorar el margen de fase (MF) de un sistema: compensador de adelanto de fase, compensador de atraso de fase y compensador combinado de adelanto y atraso de fase. El compensador de adelanto de fase mejora el MF y la velocidad de respuesta colocando un cero a la derecha de un polo. El compensador de atraso de fase mejora el MF pero reduce la velocidad de respuesta colocando un cero a la izquierda de un polo. El
Este documento describe el diseño de un compensador de adelanto en el dominio de la frecuencia. Explica que este tipo de compensador siempre introduce un ángulo de fase positivo en la respuesta en frecuencia de un sistema, mejorando su estabilidad. Deriva fórmulas para calcular el ángulo de fase máximo que puede aportar en función del parámetro α que define la red de adelanto. Luego, presenta un ejemplo completo de diseño de un compensador de adelanto para lograr un margen de fase requerido de 60° a una frecuencia de 3
El documento describe dos tipos de compensadores para sistemas de control: compensadores en adelanto de fase y compensadores en atraso de fase. Explica el procedimiento de diseño para cada uno, incluyendo el ajuste de parámetros como la ganancia en continua, la frecuencia de cruce de ganancia y el margen de fase/ganancia. También incluye ejemplos numéricos para ilustrar el proceso de diseño de cada compensador.
Este documento presenta información sobre el diseño de compensadores de atraso en frecuencia. Explica la filosofía de diseño de estos compensadores y cómo se utiliza su respuesta de magnitud para atenuar la curva de magnitud de la planta y lograr el margen de fase requerido. Luego, detalla los pasos para el diseño, incluyendo dos ejemplos numéricos donde se calculan los parámetros del compensador para satisfacer las especificaciones dadas.
Este documento presenta información sobre el diseño de compensadores de atraso en frecuencia. Explica la filosofía de diseño de estos compensadores y cómo se utiliza su respuesta de magnitud para atenuar la curva de magnitud de la planta y lograr el margen de fase requerido. También describe los pasos para el diseño, incluyendo el cálculo de parámetros y dos ejemplos completos de diseño de compensadores para sistemas dados.
1) El documento describe los procedimientos de diseño de controladores en adelanto y atraso de fase utilizando el lugar de las raíces. 2) Explica cómo traducir las especificaciones de respuesta temporal a un punto en el plano complejo y calcular la contribución angular requerida del controlador. 3) Proporciona ejemplos numéricos del diseño de controladores PD y PI.
463941896-1-4-Diseno-de-compensador-adelanto-atraso-y-controlador-PID-pptx (1...David Mora Cusicuna
Este documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor de corriente continua. Se dan los parámetros del motor y los requerimientos de diseño de un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error en estado estacionario menor al 1%. Se prueban primero controladores proporcional y PID con diferentes ganancias hasta encontrar que un controlador PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10 cumple con todos los requerimientos.
El documento describe el compensador de adelanto de fase. Se usa para mejorar el desempeño transitorio de un sistema en lazo cerrado incrementando el margen de fase. El compensador tiene un cero sobre el eje real negativo y un polo a su izquierda, lo que produce una respuesta de fase siempre positiva. Mejora el amortiguamiento y margen de fase pero permite el paso de ruido de alta frecuencia.
Este documento presenta un plan de estudios para sistemas de telecomunicaciones. Cubre temas como clasificación de sistemas, señales e información, procesos de codificación, modulación analógica y digital, multiplexación y sistemas ópticos y radioeléctricos. También describe varios métodos de modulación digital como PCM, DPCM, delta y modulación por codificación de pulsos, así como modulación con portadora como ASK, FSK y PSK. El objetivo es que los estudiantes conozcan, comprendan y
Lecture 8 formateo de señales dm y adm. multiplexión digitalnica2009
Este documento describe la modulación delta (DM) y la modulación delta adaptativa (ADM) para la codificación digital de señales. Explica cómo DM codifica muestras usando 1 bit para indicar la tendencia de la pendiente entre muestras consecutivas. También discute el ruido de cuantización en DM y cómo minimizarlo a través del tamaño apropiado del escalón cuantizador. Finalmente, presenta jerarquías digitales para la multiplexación de señales codificadas.
El documento presenta 11 problemas resueltos sobre señales y sistemas. En el Problema 1, se determina si tres señales dadas son reales y pares. En el Problema 2, se calculan las series de Fourier y transformadas de Fourier de tres señales. En el Problema 3, se analiza la representación en serie de Fourier de una señal dada. En los problemas restantes, se analizan diferentes sistemas lineales e invariantes en el tiempo y sus respuestas a diferentes señales de entrada.
El documento describe las técnicas de modulación analógica de fase y frecuencia. Explica que la modulación de fase varía la frecuencia instantánea de forma lineal con la derivada de la señal modulante, mientras que la modulación de frecuencia lo hace de forma lineal con la señal modulante. También presenta las ecuaciones que definen estas técnicas y su índice de modulación.
Este documento describe los conceptos de estabilidad relativa, márgenes de ganancia y fase, y diseño de compensadores. Explica cómo usar MATLAB para calcular márgenes de ganancia y fase, así como el pico y frecuencia de resonancia de un sistema. También describe tres tipos básicos de compensadores - adelanto, atraso y atraso-adelanto - y cómo afectan las características de la respuesta en frecuencia de un sistema.
El documento trata sobre la síntesis de sistemas de control en tiempo continuo. Se divide en tres apartados: 1) tipos de controladores, 2) diseño de controladores bajo especificaciones de frecuencia, y 3) criterios de sintonía de reguladores. El primer apartado describe los diferentes tipos de acciones de control como proporcional, integral, proporcional-integral, etc. y explica redes de atraso y adelanto de fase y controladores PID.
Este documento describe la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). La respuesta en frecuencia mide cómo un sistema responde a señales de entrada senoidales de diferentes frecuencias. Se representa gráficamente mediante diagramas de Bode, que trazan la amplitud y fase de la respuesta del sistema en función de la frecuencia. El diagrama de Bode es una herramienta importante para analizar y diseñar circuitos electrónicos como filtros y amplificadores.
1. Los métodos de respuesta en frecuencia utilizan una señal sinusoidal como entrada para analizar el comportamiento de un sistema en estado estable.
2. La salida de un sistema sometido a una entrada sinusoidal también es una señal sinusoidal cuya amplitud y fase dependen de la función de transferencia del sistema evaluada en jω.
3. Las curvas de Bode muestran la magnitud y fase de la función de transferencia a diferentes frecuencias y permiten analizar la estabilidad y performance de un sistema.
Este documento presenta 11 problemas resueltos relacionados con señales y sistemas. Los problemas abordan temas como determinar si una señal es real y par, calcular series de Fourier y transformadas de Fourier de señales, analizar cómo sistemas lineales e invariantes en el tiempo afectan señales de entrada, y diseñar sistemas para producir señales de salida específicas. Las soluciones incluyen cálculos matemáticos detallados.
Este documento presenta información sobre sistemas de comunicaciones, incluyendo conceptos como radiador isotrópico, ganancia de antena, potencia efectiva radiada, onda electromagnética y cálculo de presupuesto de potencia en espacio libre. También discute temas como radiación de antenas, propagación de ondas electromagnéticas y cálculo de campo eléctrico en la antena receptora.
Este documento describe diferentes métodos para aproximar controladores continuos en el dominio discreto. Introduce la aproximación de Tustin para reemplazar la derivada por una diferencia, lo que permite obtener una función de transferencia discreta aproximada. También cubre aproximaciones basadas en variables de estado y métodos frecuenciales como la transformada-w para análisis en el dominio-z. Proporciona ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.
Este documento describe diferentes métodos para aproximar controladores continuos en el dominio discreto. Presenta la aproximación de Tustin basada en la función de transferencia, los problemas de distorsión de frecuencia que puede causar, y métodos alternativos como la aproximación de variables de estado y el método de la transformada w basado en respuesta en frecuencia. Incluye ejemplos numéricos que ilustran estas técnicas de discretización de controladores.
Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA IsabelicaUNEFA
El documento describe el proceso de elaboración de un trabajo de grado en 4 fases: preparación, proyecto, elaboración y evaluación. Explica cada fase del proceso, incluyendo las etapas y responsabilidades involucradas en el desarrollo y presentación del trabajo de grado.
Los procesos de dirección de proyectos se dividen en dos tipos: procesos de dirección que aseguran el avance eficaz del proyecto y procesos orientados al producto que especifican y crean el producto del proyecto. Estos procesos interactúan en un ciclo que incluye iniciar, planificar, ejecutar, supervisar y cerrar el proyecto. Los cinco grupos de procesos generales son iniciación, planificación, ejecución, seguimiento y control, y cierre.
Según el Project Management Institute y la CEPAL, la planificación es fundamental para el éxito de un proyecto. A medida que avanza el proyecto, disminuye la capacidad de influencia sobre los resultados. La planificación debe incluir recursos humanos, cronograma, actividades, objetivos, documentación, estándares y manejo de perturbaciones. El director es responsable de aplicar estas técnicas de gestión y asegurar que el proyecto se complete según lo planeado.
El documento describe tres procesos de primer orden: un proceso térmico, un proceso de gas y un nivel en tanque. Se presenta el modelado matemático de cada proceso usando balances de masa y energía. Se explica que cada proceso puede ser representado por una ecuación diferencial de primer orden y se analiza su comportamiento ante cambios en la carga, perturbaciones y perfiles de control.
Este documento presenta una introducción al control de procesos. Explica conceptos básicos como instrumentación, procesos industriales y sistemas de control. Describe los componentes básicos de un sistema de control, como la señal de entrada, controlador, actuador y señal de salida. También cubre esquemas básicos de control como lazo abierto, lazo cerrado y control por acción precalculada. Finalmente, analiza los efectos de la retroalimentación en sistemas de control.
Este documento presenta definiciones fundamentales relacionadas con procesos. Explica conceptos como sistemas, propiedades de la materia, leyes de la termodinámica y propiedades dinámicas. Define tipos de sistemas, propiedades intensivas y extensivas, y modos de transferencia de calor. También describe la primera ley de la termodinámica y el concepto de tiempo muerto en procesos.
El documento describe la medición de nivel e incluye una discusión sobre la selección de la técnica de medición apropiada dependiendo de factores como la ubicación y accesibilidad del sensor, si se requiere una medición continua o en un solo punto, y si el fluido tiene más de una fase. También cubre ejemplos prácticos de medidores de nivel y sus aplicaciones comunes.
Este documento presenta información general sobre instrumentación industrial, incluyendo definiciones clave, elementos de un lazo de control, parámetros operativos de instrumentos y tipos de instrumentos. Explica conceptos como variable controlada, elemento primario, transmisor, punto de consigna y más. También describe la nomenclatura y símbolos usados para identificar instrumentos en sistemas de control de procesos industriales.
El documento introduce los sistemas digitales de cómputo, describiendo su estructura general que incluye la unidad de memoria, la unidad central de procesos CPU y la unidad de interfase de entradas y salidas. Luego resume la estructura interna de la CPU, que contiene la unidad de control, la unidad aritmético lógica y el banco de registros. Finalmente, explica brevemente las diferencias entre los microprocesadores y microcontroladores.
Este documento presenta el programa detallado de la asignatura Teoría de Control Automático de la carrera de Ingeniería Electrónica. La asignatura se divide en 8 unidades que cubren temas como especificaciones de desempeño de sistemas de control, diseño de compensadores mediante diferentes métodos y representación de sistemas en espacio de estados. La evaluación incluye actividades teórico-prácticas, pruebas escritas y exposiciones evaluadas según rubros específicos.
Este documento presenta un problema de diseño indirecto de controladores digitales para un sistema de control de velocidad de un motor DC. Se pide obtener cuatro controladores digitales mediante diferentes métodos (diferencias hacia atrás, diferencias hacia adelante, transformación bilineal) y evaluar su desempeño al simular cada lazo cerrado, para determinar cuál controlador ofrece el mejor desempeño.
Este documento presenta un problema de diseño indirecto de controladores digitales para un sistema de control de velocidad de un motor DC. Se pide obtener cuatro controladores digitales mediante diferentes métodos (diferencias hacia atrás, diferencias hacia adelante, transformación bilineal) y evaluar su desempeño al simular cada lazo cerrado, para determinar cuál controlador ofrece el mejor desempeño.
Este documento presenta una unidad sobre el diseño de controladores en el espacio de estados. Explica conceptos como modelado en espacio de estados, controlabilidad, observabilidad, diseño de reguladores con realimentación de estado, diseño de observadores y sistemas de seguimiento. Incluye ejemplos para ilustrar estos temas y su aplicación al diseño de controladores.
La presión en el tercio superior de la columna es la variable más importante de controlar ya que las otras variables dependen fuertemente de esta. El documento también discute esquemas iniciales de control básico o de realimentación y esquemas avanzados de control anticipado o de alimentación anticipada.
La destilación es un proceso físico utilizado en química para separar mezclas de líquidos aprovechando sus diferentes puntos de ebullición. Involucra calentar el líquido hasta que sus componentes se vaporizan y luego enfriar el vapor para condensarlos. La destilación fraccionada usa una columna para aumentar el contacto entre vapores ascendentes y líquido descendente. Las variables clave en un proceso de destilación incluyen caudales de reflujo y destilado, relaciones reflujo/destilado, vaporización y
El documento describe tres enfoques para el diseño de sistemas de muestreo: diseño continuo, discreto y una combinación. Luego detalla la implementación de acciones de control básicas como proporcional, derivativo e integral a través de algoritmos discretos. Finalmente, explica cómo implementar controladores digitales mediante transformadas z y retardo de muestreo.
El documento describe el proceso de muestreo de señales continuas, incluyendo la frecuencia de muestreo y el aliasing. Explica que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima de la señal para evitar el aliasing y permitir la reconstrucción de la señal original. También cubre consideraciones prácticas para la elección del periodo de muestreo en sistemas de control.
El documento describe los conceptos básicos para modelar sistemas discretos mediante ecuaciones en diferencias y secuencias. Explica cómo las secuencias se representan mediante índices y cómo la transformada Z es el equivalente discreto de la transformada de Laplace, permitiendo transformar entre el dominio temporal y frecuencial. También cubre métodos para obtener la transformada inversa Z-1 y aproximar funciones de transferencia continuas a su equivalente discreto.
El documento describe los sistemas de muestreo y conversión analógico-digital. Introduce los conceptos de señales continuas vs discretas, y explica cómo los conversores AD/DA transforman entre dominios mediante muestreo y retención. También define tipos de muestreo y clasifica los sistemas en análogos, de tiempo discreto, de datos muestreados y digitales.
1. La FT generalizada del compensador de adelanto de fase para efectos de diseño es como sigue:
Kc a (s + 1/aT)
Gc(s) = --------------------- con a>1
(s + 1/T)
Donde:
Kc es la ganancia del compensador necesaria para no afectar la magnitud del sistema a controlar
a es el factor de atenuación que determina la distancia entre zi y pi
T es el factor de alejamiento de zi y pi desde el origen.
Usualmente Kc a se presenta como un solo elemento de ganancia Kdc que se especifica según el
tipo de error estacionario que se desea corregir.
Para mejores resultados:
- Acercar zi al origen mejora Tr y Ts pero si se
acerca demasiado aumenta Mp.
- Alejar pi del origen y del zi mejora el Mp. -1/T -1/aT
El diagrama de bloques equivalente a este compensador sería:
Z(s)
Kdc
P(s)
Donde:
Kdc = Kc a Z(s) (s + 1/aT) con a>1
P(s) (s + 1/T)
2. El efecto del compensador de adelanto se observa si se analiza la respuesta en frecuencia y se ve
que el compensador es un filtro pasa altas con una fase máxima Фm y este ocurre a una frecuencia
ωm que será donde queremos ubicar el nuevo cruce de ganancia del sistema compensado.
0
-2
Magnitude (dB)
-4
-6
-8
-10
40
30
Pha (deg)
20
ase
Фm
10
0
-1 0 1 2
10 10 10 10 10
1/aT 1/T
3. Procedimiento de diseño del controlador de adelanto de fase:
Como ωm es l media geométrica entre l f
C la di ét i t las frecuencias d corte d l compensador se puede obtener:
i de t del d d bt
ωm = 1/( a T)
Y de la respuesta de fase se obtiene:
a = (1+ sen Фm) / (1- sen Фm)
Mientras que Kdc se obtiene de las constantes de error estático del sistema controlado, las cuales
serán especificaciones de diseño.
Pasos para diseñar el compensador de adelanto de fase:
1.- Con las especificaciones de error estático calcular Kc.
2.
2.- Mediante Bode o Nyquist determinar el MF del sistema no compensado pero con ganancia Kc.
3.- Calcular el Фm requerido por el compensador y agregar un margen de 5º a 10º para compensar el
desplazamiento del cruce de ganancia.
4.- Calcular a a partir de Фm.
p
5.- El cruce de ganancia deseado estará en ωm y será la frecuencia a la que el sistema no
compensado pero con Kc tenga una magnitud de –10 LOG10(a) dB.
6.- Calcular T
7.- Calcular Kdc
8.- Validar
4. EJERCICIO 2.1
Considere el sistema:
C id l i t
4
G(s) = -----------
s(s+2)
Diseñe un compensador de adelanto de fase tal que el nuevo MF sea de al menos 30º la 30º,
constante de error de velocidad Kv debe asegurar un máximo de 1% de error estacionario y un MG
al menos de 10dB.
Solucion:
100 (s+16.02)
Gc(s) = ---------------------------
(s+38.38)
5. RESUMEN:
El compensador d adelanto d f
d de d l t de fase añade un polo y un cero d d el cero está más a l d
ñ d l donde l tá á la derecha
h
del polo y el efecto general es reducir los tiempos de respuesta Tr y Ts.
La f
L fase de l t
d la trayectoria directa d l sistema en el nuevo cruce d ganancia se i
t i di t del i t l de i incrementa gracias a
t i
la fase máxima que incorpora el compensador. Esto mejora el MF.
La
L pendiente d l curva d magnitud en l cercanías d l cruce d ganancia se reduce l que
di t de la de it d las í del de i d lo
mejora la estabilidad relativa del sistema.
El ancho de banda del sistema se incrementa por lo que se mejora l velocidad d respuesta.
h d b d d l i t i t l j la l id d de t
El error estático no se modifica con el polo y cero.
6. Red de atraso de fase:
La f
L función de transferencia de un controlador de adelanto de f
ió d t f i d t l d d d l t d fase es:
(s+zi)
Gc(s) = -------------
(s+pi)
Donde pi < zi
Lo que se busca con esta FT es la de producir un corrimiento de fase es decir aumentar el margen
de fase de un sistema al cual se le conecte esta red en cascada
cascada.
Si se observa la respuesta en frecuencia de la red en adelanto de fase se aprecia fácilmente que se
trata de un filtro pasa bajas.
Si se observa la respuesta en el tiempo se aprecia que esta red desmejora velocidad de respuesta,
afecta el error en estado estable.
7. La FT generalizada del compensador de atraso de fase para efectos de diseño es como sigue:
Kc a (s + 1/aT)
Gc(s) = --------------------- con 0<a<1
(s + 1/T)
Donde:
K es la ganancia que se escoje para cumplir alguna exigencia de error estacionario
a es el factor de atenuación que determina la distancia entre zi y pi
T es el factor de alejamiento de zi y pi desde el origen.
Para mejores resultados:
- El polo y el cero deben estar muy cercanos.
- Ambos deben estar lo más cerca posible del origen.
-1/aT -1/T
El diagrama de bloques equivalente a este compensador sería:
Z(s)
Kdc
P(s)
Donde:
Kdc = Kc a Z(s) (s + 1/aT) con 0<a<1
P(s) (s + 1/T)
8. El efecto del compensador de atraso de fase se observa si se analiza la respuesta en frecuencia y se
ve que el compensador es un filtro pasa bajas con una fase mínima Фm y este ocurre a una
frecuencia ωm que será donde queremos ubicar el nuevo cruce de ganancia del sistema
compensado.
Фm
1/T 1/aT
9. Procedimiento de diseño del controlador de atraso de fase:
Como ωm es l media geométrica entre l f
C la di ét i t las frecuencias d corte d l compensador se puede obtener:
i de t del d d bt
T = 10 / (a Wm)
Y de la respuesta de fase se obtiene:
-| Kc G(jw)| / 20
| G( )|
a = 10
Mientras que K se obtiene de las constantes de error estático del sistema controlado, las cuales
serán especificaciones de diseño.
Pasos para diseñar el compensador de adelanto de fase:
1.- Con las especificaciones de error estático calcular Kc.
2.
2.- Determinar Wm como la frecuencia a la que se cumpliría el MF deseado con Kc.
4.- Calcular a con la ganancia del sistema con Kc en la frecuancia Wm.
6.- Calcular T
7.- Calcular Kdc
7 C l l Kd
8.- Validar
10. EJERCICIO 2.2
Considere el sistema:
C id l i t
4
G(s) = -----------
s(s+2)
Diseñe un compensador de atraso de fase tal que el nuevo MF sea de al menos 30º la constante
30º,
de error de velocidad Kv debe asegurar un máximo de 1% de error estacionario y un MG al menos
de 10dB.
Solucion:
2.4831 (s+0.285)
Gc(s) = ---------------------------
(s+0.007077)
11. RESUMEN:
El compensador d atraso d f
d de t de fase añade un polo y un cero d d el cero está más a l i
ñ d l donde l tá á la izquierda d l
i d del
polo y el efecto general es aumentar los tiempos de respuesta Tr y Ts.
La f
L fase de l t
d la trayectoria directa d l sistema en el nuevo cruce d ganancia se i
t i di t del i t l de i incrementa gracias a
t i
la fase mínima que incorpora el compensador en el cruce de ganancia. Esto mejora el MF.
El ancho d b d d l sistema se reduce por l que se d
h de banda del i t d lo desmejora l velocidad d respuesta.
j la l id d de t
El error estático no se modifica con el polo y cero.
12. Red de atraso y adelanto de fase:
Consiste en di
C i t disponer en cascada un compensador d adelanto d f
d d de d l t de fase con un compensador d
d de
atraso de fase que se han diseñado por separado.
El diagrama de bloques equivalente a este compensador sería:
Z(s)
Kdc
P(s)
Donde:
Kdc = K a Z(s) (s + 1/a1T1) s + 1/a2T2) con a1>1 y 0<a2<1
P(s) (s + 1/T1) (s + 1/T2)
13. EJERCICIO 2.3
Considere el sistema:
C id l i t
4
G(s) = -----------
s(s+2)
Diseñe un compensador de adelanto y atraso de fase tal que el nuevo MF sea de al menos 30º
30º,
la constante de error de velocidad Kv debe asegurar un máximo de 1% de error estacionario y un
MG al menos de 10dB.
Solucion:
2.4831 (s+16.02) (s+0.285)
Gc(s) = -------------------------------------------
(s+38.38) (s+0.007077)
¿Cuál de los 3 tomaría Ud. para implementar un sistema de control?