Este documento presenta un resumen de los 17 movimientos básicos llamados "therbligs" identificados por Frank y Lillian Gilbreth en su estudio de los movimientos. Describe cada uno de los therbligs, incluyendo alcanzar, mover, sujetar, soltar, colocar, inspeccionar, ensamblar y desensamblar. También distingue entre therbligs efectivos e inefectivos y sugiere formas de mejorar o eliminar los therbligs inefectivos.