1. TRABAJO FINAL DE WORD 29-4-2014
MADELEN BARONA CRUZ
TRABAJO FINAL DE WORD
MADELEN BARONA CRUZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD 29-4-2014
MADELEN BARONA CRUZ
TRABAJO FINAL DE WORD
MADELEN BARONA CRUZ
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA DE INFORMÁTICA
GRADO 8-3
PROFESOR
EDISON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
3. TRABAJO FINAL DE WORD 29-4-2014
MADELEN BARONA CRUZ
LA ROBÓTICA
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común
L
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACIÓN.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos, multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
2ª GENERACION.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientas el robot le sigue y les memoriza.
3ª GENERACION.
Robots con control sensor izado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª GENERACION.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
ad3mas poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para ser trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementos de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado
en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana sustancias dañinas.
CLASIFICACION DE LOS
ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR SENSORES
ROBOTS PLAY-
BACK
ROBOTS
CONTROLADOS
POR VISION
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEMEN
TE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFCIAL
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En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Ecuaciones
HORARIO DE CLASES
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Es
Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Poliarticulados
s
Hibrido
Médicos
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuadores
sensores terminal
controlador
alimentación
No puede dañar a
ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger a
su propia
existencia
Es
Tipos de robot
son
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Día
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Geometría Ciencias Algebra Ciencias Castellano
7:10-8:10 Castellano informática E. Física Ingles Estadística
8:10-9-10 Algebra Informática E. Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35-
11:35
Ingles Religión sociales Religión Sociales
11:35-
12:35
ciencias castellano sociales Castellano sociales
