Este documento presenta una recuperación de conceptos sobre ecuaciones cuadráticas y el método para completar el cuadrado. Luego, explica cómo integrar expresiones que producen funciones trigonométricas inversas mediante sustitución algebraica, ilustrando con ejemplos cómo reducir tales integrales a integrales inmediatas. Finalmente, propone ejercicios para resolver en clase aplicando el método de completar el cuadrado.